本发明涉及一种骨架，具体涉及一种机器人内骨架。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着机器人行业的飞速发展，机器人骨架的构造倍受人们的关注，由于机器人自身功能的强大，导致机器人的结构复杂，尤其对于多自由度的机器人骨架，结构更是复杂，给机器人的制作和生产带来了不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有机器人骨架，结构复杂，给机器人的制作和生产带来了不便的问题，进而提供一种机器人内骨架。
本发明的技术方案是：一种机器人内骨架包括头部、颈部、上身、胯关节、两只脚、两条腿和两只手臂，头部可转动设置在颈部上，颈部设置在上身上，胯关节可转动设置在上身的下端，每条腿的下端设有一只脚，所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节、两个腿部摆动轴、两个手臂转动关节、两个手臂摆动轴和两个连接件，
胯关节的下部设有两个腿部凹槽，每个腿部凹槽内设有一个腿部轴向转动关节，每个腿部轴向转动关节内水平设有一个腿部摆动轴，每条腿的上端可转动设置在一个腿部摆动轴上，
上身的上部两侧分别设有一个上身凹槽，每个上身凹槽内设有一个手臂转动关节，每只手臂的上部设有一个手臂摆动轴，每个手臂摆动轴与每个手臂转动关节之间通过一个连接件连接，每只手臂与上身的上部两侧之间留有间隙。
每只手臂与上身的上部两侧之间的间隙为1-6cm。
所述手臂包括大臂、小臂和手，大臂、小臂和手由上至下依次可转动连接。
所述腿包括大腿和小腿，大腿和小腿由上至下可转动连接。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1.本发明结构简单，便于机器人的生产和制作。
2.本发明的腿部与胯关节之间和手臂与上身之间的连接，结构简单，即可实现腿部和手臂在多个方向的转动和摆动，有效的满足了机器人常规动作的实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种机器人内骨架包括头部1、颈部2、上身3、胯关节4、两只脚10、两条腿5和两只手臂6，头部1可转动设置在颈部2上，颈部2设置在上身3上，胯关节4可转动设置在上身3的下端，每条腿5的下端设有一只脚10，所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节8、两个腿部摆动轴9、两个手臂转动关节11、两个手臂摆动轴12和两个连接件14，
胯关节4的下部设有两个腿部凹槽7，每个腿部凹槽7内设有一个腿部轴向转动关节8，每个腿部轴向转动关节8内水平设有一个腿部摆动轴9，每条腿5的上端可转动设置在一个腿部摆动轴9上，
上身3的上部两侧分别设有一个上身凹槽13，每个上身凹槽13内设有一个手臂转动关节11，每只手臂6的上部设有一个手臂摆动轴12，每个手臂摆动轴12与每个手臂转动关节11之间通过一个连接件14连接，每只手臂6与上身3的上部两侧之间留有间隙。
作为一种优选方式，本实施方式的每只手臂6与上身3的上部两侧之间的间隙为1-6cm。如此设置，有效的防止机器人的手臂在摆动过程中发生干涉。
作为一种优选方式，本实施方式的手臂6包括大臂15、小臂16和手17，大臂15、小臂16和手17由上至下依次可转动连接。如此设置，结构简单，易于实现，成本低廉。
作为一种优选方式，本实施方式的腿5包括大腿18和小腿19，大腿18和小腿19由上至下可转动连接。如此设置，结构简单，易于实现，成本低廉。
本发明在使用时，可以在本机器人的构件上添加各种控制器件，便于实现机器人的自动化。