本发明涉及一种磁铁组装机构，属于汽车零部件制造技术领域。
背景技术：
目前磁铁组装机构大多用于人工手动用镊子夹持上料，磁铁体积较小面对多变的工况环境，很容易放置不到位或者漏放，效率低下严重影响了生产和工作的效率。
技术实现要素：
为克服现有技术中的放置不到位或者漏放，效率低下的不足，本发明的目的在于提供一种磁铁组装机构。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种磁铁组装机构，包括伺服旋转平台、磁铁料管、平台底板、供料通道、磁铁检测传感器、推料杆、推料气缸、磁铁到位检测传感器、升降气缸、产品冶具、磁铁组装杆、产品、磁铁有无检测传感器，推送气缸与推送杆连接，推送杆位于伺服旋转的上方，推送杆与供料通道连接，供料通道前端设有磁铁检测传感器，供料通道中间位置设有磁铁有无检测传感器，供料通道后端设有磁铁到位检测传感器，供料通道与磁铁组装杆连接，磁铁组装杆下方设有产品冶具，供料通道上方设有平台底板，平台底板与磁铁料管连接，平台底部与磁铁料管连接处设有通孔，供料通道下侧与升降气缸连接，本发明实现了用伺服来控制磁铁供料的精度以及自动组装，实现了非人工操作的情况下，由低效率的手动组装到自动组装的转变。
图1：本实施例所述的一种磁铁组装机构的结构示意图。
图中：伺服旋转平台-1、磁铁料管-2、平台底板-3、供料通道-4、磁铁检测传感器-5、推料杆-6、推料气缸-7、磁铁到位检测传感器-8、升降气缸-9、产品冶具-10、磁铁组装杆-11、通孔-12、磁铁有无检测传感器-13。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
一种磁铁组装机构，包括伺服旋转平台1、磁铁料管2、平台底板3、供料通道4、磁铁检测传感器5、推料杆6、推料气缸7、磁铁到位检测传感器8、升降气缸9、产品冶具10、磁铁组装杆11、磁铁有无检测传感器13，所述推送气缸7与推送杆6连接，通过推料杆的自动推送，实现磁铁的推送，所述推送杆6位于伺服旋转平台1的上方，伺服旋转平台实现对磁铁料管供料的自由切换，所述推送杆6与供料通道4连接，所述供料通道4前端设有磁铁检测传感器5，所述供料通道4中间位置设有磁铁有无检测传感器13，所述供料通道4后端设有磁铁到位检测传感器8，所述供料通道4与磁铁组装杆11连接，这样实现了磁铁的自动组装，所述磁铁组装杆11下方设有产品冶具10，所述供料通道4上方设有平台底板3，所述平台底板3与磁铁料管2连接，所述磁铁料管共设有12组，所述平台底板3底部与磁铁料管2连接处设有通孔12，所述供料通道4下侧与升降气缸9连接，本发明实现了用伺服来控制磁铁供料的精度以及自动组装，实现了非人工操作的情况下，由低效率的手动组装到自动组装的转变。
工作原理：磁铁组装机构主要用于汽车电子类的传感器，组装机构一次可以上十二组甚至更多磁铁料管，依次单个供给磁铁，实现磁铁的自动组装，满足工人操作时无需手动放置磁铁，当一组料管内的磁铁供给完后，机构会自动将下一组满磁铁的料管旋转是供料位置继续供料，设备工作工作效率大大提高。