本发明涉及安装在电动作业机中来使用的通信适配器以及具有电动作业机和通信适配器的电动作业机系统。
背景技术:
作为用于进行被加工材的切削、切断、打孔或者其它的作业的各种电动作业机,已知一种能够安装可与外部装置进行无线通信的适配器的电动作业机。
在专利文献1中记载了在电动工具主体与电池组之间安装无线通信用的适配器,并从该适配器向外部装置无线发送电池的残余容量、电动工具的动作状态等各种信息的技术。
专利文献1:日本特表2014-525840号公报
在专利文献1所记载的技术中,适配器以夹在电动工具主体与电池组之间的状态下安装。因此,能够使适配器稳定地安装于电动工具主体,但其反面,在装卸适配器时花费工夫,使用的便利性较差。
并且,在将适配器夹在电动工具主体与电池组之间而适配器的外表面几乎不露出到外部的状态下,通过适配器收发的电波有可能被电动工具主体或电池组阻碍而给无线通信的质量带来影响。
技术实现要素:
本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够进行相对于电动作业机的稳定的安装并且具有良好的装卸性以及无线通信性能的通信适配器、以及使用了该通信适配器的电动作业机系统。
本发明的一个方面是构成为能够相对于电动作业机进行装卸的通信适配器,该电动作业机构成为通过电力驱动作业部件,上述通信适配器具备多个外表面、接口部、天线、和发送部。
多个外表面包括在形成在电动作业机的外表面的该通信适配器安装用的凹部中安装有该通信适配器时分别与凹部具有的至少2个面对置的至少2个外表面。
接口部构成为在将上述至少2个外表面分别设为对置外表面时,被设置在该通信适配器内的、上述至少2个对置外表面中的至少一个对置外表面侧,并经由该设置上述接口部的一侧的对置外表面与电动作业机电连接。
天线被设置在该通信适配器内的、多个外表面中的与设置接口部的一侧的外表面不同的至少一个外表面侧,并能够从该设置上述天线的一侧的外表面发送和与电动作业机不同的通信装置的无线通信用的电波。
发送部获取表示电动作业机的状态的设备信息,并经由天线向通信装置发送该获取到的设备信息。
此外,对于接口部,被设置在对置外表面侧是包括以面向对置外表面的方式设置、以从对置外表面突出的方式设置、以及设置于比对置外表面靠通信适配器的内部侧中的该对置外表面附近的概念。换言之,意味被设置为与电动作业机的电连接能够经由该对置外表面正常地进行。
同样地,对于天线,被设置在外表侧是包括以面向外表面的方式设置、以从外表面突出的方式设置、以及设置于比外表面靠通信适配器的内部侧中的该外表面附近的概念。换言之,意味被设置为能够经由该外表面正常地进行天线对电波的收发。
根据这样构成的通信适配器,在被安装在电动作业机的外表面所形成的凹部时,多个外表面中的至少2个外表面与凹部具有的面对置。因此,能够使凹部中的分别对置的面直接或者间接地支承这些至少2个对置外表面。并且,由于凹部形成在电动作业机的外表面,所以可安装于该凹部的构成,即,相对于凹部的安装以及卸下都能够容易地进行。
另外,接口部被设置在与凹部对置的对置外表面侧,并在与设置该接口部的一侧的对置外表面不同的外表面侧设置天线。由于接口部进行与电动作业机的电连接,所以若将通信适配器安装于凹部,则设置接口部的一侧的外表面与其它的外表面相比,被凹部覆盖的可能性高。因此,对于天线,通过设置在与接口部不同的外表面侧,至少与设置在与接口部相同的外表面侧的情况相比,能够良好地进行向通信装置的电波的发送。
因此,根据上述构成的通信适配器,能够进行相对于电动作业机的稳定的安装,并且能够实现良好的装卸性以及无线通信性能。
天线可以被设置在通信适配器的多个外表面中的与上述对置外表面(即与凹部的面对置的外表面)不同的至少一个外表面侧。通过在不与凹部的面对置的外表面侧设置天线,能够更良好地进行向通信装置的电波的收发。
通信适配器还可以具备用于限制从凹部脱离的限制部件。通过设置限制部件,能够限制安装在凹部中的通信适配器从凹部脱离。
接口部可以构成为以非接触供电方式与电动作业机电连接。通过采用非接触供电方式,能够抑制接口部的物理性的破损的产生,并能够进一步提高经由接口部的与电动作业机的电连接的可靠性。
在电动作业机构成为能够以非接触供电方式向通信适配器的接口部输出该通信适配器的动作用的电力的情况下,该通信适配器可以具备电力获取部,该电力获取部经由接口部获取从电动作业机输出的电力。通过具备电力获取部,可以从电动作业机获取通信适配器的动作用的电力,并通过该电力使通信适配器进行动作。
在上述电动作业机构成为能够以非接触供电方式向该通信适配器的接口部输出设备信息的情况下,该通信适配器可以具备信息获取部,该信息获取部经由接口部获取从电动作业机输出的设备信息。根据这样的构成,能够容易地从电动作业机获取设备信息。
接下来,本发明的其它的方面中的电动作业机系统具备构成为通过电力驱动作业部件的电动作业机、和构成为能够装卸于电动作业机的通信适配器。
电动作业机具备凹部和设备侧接口部。在凹部中安装通信适配器。凹部形成在该电动作业机的外表面,并具有在安装有通信适配器时分别与该通信适配器的至少2个外表面对置的至少2个对置面。设备侧接口部用于与通信适配器电连接。通信适配器与前述同样地具备多个外表面、适配器侧接口部、天线、和发送部。
根据这样构成的电动作业机系统,能够进行相对于电动作业机的通信适配器的稳定的安装,能够实现通信适配器的良好的装卸性,并且能够实现将通信适配器安装在电动作业机上的状态下的良好的无线通信性能。
此外,在这样的电动作业机系统中,也与前述同样,通信适配器的天线可以设置在通信适配器的多个外表面中的、与对置外表面不同的至少一个外表面侧,另外,通信适配器还可以具备用于限制从凹部脱离的限制部件。
另外,电动作业机系统可以具备内侧弹性部件。内侧弹性部件是被设置在电动作业机的凹部具有的上述至少2个对置面中的至少一个和与该至少一个对置面对置的上述对置外表面之间的、用于使电动作业机弹性支承通信适配器的弹性部件。
根据这样的结构的电动作业机系统,通信适配器相对于电动作业机被内侧弹性部件弹性支承。因此,能够抑制从电动作业机对通信适配器施加物理性的冲击。
在具有内侧弹性部件的情况下,限制部件以及内侧弹性部件可以设置为通过内侧弹性部件的弹力而通信适配器与限制部件抵接,从而在接受了来自内侧弹性部件的作用力以及因其作用力而产生的来自限制部件的反作用力的状态下安装通信适配器。
换句话说,不是成为使通信适配器和限制部件相互分离的状态,而通过内侧弹性部件的弹力将通信适配器向限制部件按压,由此通信适配器接受来自限制部件的反作用力。如果成为这样的构成,则通信适配器被内侧弹性部件和限制部件两方夹住而被弹性地支承。因此,即使有电动作业机的凹部和通信适配器的组装晃动,也能够吸收其至少一部分,实现通信适配器相对于电动作业机的更稳定的安装。
可以在限制部件中设置外侧弹性部件,该外侧弹性部件是用于通过对通信适配器中的与该限制部件对置的外表面赋予弹力来弹性支承通信适配器的弹性部件。通过在限制部件设置外侧弹性部件,并使限制部件与通信适配器之间夹设外侧弹性部件,也能够吸收电动作业机的凹部和通信适配器的组装晃动的至少一部分,实现通信适配器相对于电动作业机的更稳定的安装。
限制部件可以是板状的形状。而且,在天线被设置在通信适配器中的与限制部件对置的外表面的情况下,可以在限制部件中的、与天线对置的面区域的至少一部分形成至少一个贯通孔。根据这样的构成,能够经由贯通孔进行天线对电波的收发,由此能够进一步提高无线通信的质量。
附图说明
图1是表示第一实施方式的设备通信系统的整体结构的框图。
图2是表示第一实施方式的、设备主体中的凹部附近以及通信适配器的立体图。
图3是图2中的a-a剖视图,表示在设备主体中安装了通信适配器的状态下的剖面。
图4是表示第二实施方式的、设备主体中的凹部附近以及通信适配器的立体图。
图5是表示第二实施方式的、在设备主体的凹部中安装了通信适配器的状态的概略剖视图。
图6a是表示第三实施方式的、在设备主体的凹部中安装了通信适配器的状态的概略剖视图,图6b是第三实施方式的罩的俯视图。
图7是第四实施方式的通信适配器的立体图。
图8a是表示第四实施方式的器具主体的凹部附近的立体图,图8b是表示在该凹部中安装了通信适配器的状态的立体图。
图9是表示第一参考例的电动作业机的内部结构的侧视图。
图10是第一参考例的通信适配器的立体图。
图11是表示第一参考例的通信适配器的内部结构的立体图。
图12是表示第一参考例的、安装了通信适配器的电动作业机中的通信适配器以及其附近的概略剖视图。
图13是表示第二参考例的、在设备主体中安装了通信适配器的状态的立体图。
符号说明
1…设备通信系统,2…电动作业机,3…集尘器,5、50、60…设备主体,6…电池组,7、54、65…通信适配器,7a…上表面,7b…下表面,7c、7d、7e、7f…侧面,11…控制器,11a、21a…cpu,11b、21b…存储器,12…电动机,13…作业单元,14…触发开关,15、51…设备侧if,16…风扇,17…电池组,17a…正极导线,17b…负极导线,20…电路基板,21…控制电路,22、25…适配器侧if,23…天线,24…电源电路,26…弹性支承部,40、53、61…壳体,41、62…凹部,42…弹性支承部,45、56…罩,47…弹性按压部,52…钩部,57…狭缝,62a…载置面,62b…壁面。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的例示的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
(1)设备通信系统的整体结构
如图1所示,本实施方式的设备通信系统1具备电动作业机2、集尘器3、和通信适配器7。本实施方式的电动作业机2例如构成为研磨机、圆锯、驱动钻头等使用时产生粉尘、切削屑的电动工具。本实施方式的设备通信系统1是通过在电动作业机2的工作时使集尘器3联动运转来使集尘器3自动地吸引因电动作业机2的使用而产生的粉尘、切削屑的装置。
电动作业机2具备设备主体5和电池组6。电池组6具备可反复充电的电池组17。设备主体5内的各部从电池组17接受电力供给来进行动作。
本实施方式的电池组17例如是锂离子二次电池。但是电池组17也可以是锂离子二次电池以外的其它的二次电池。另外,电池组6能够相对于设备主体5进行装卸。通过从电动作业机2取下电池组6而安装于充电器(未图示),能够对内部的电池组17进行充电。此外,电池组17可以内置在设备主体5中。该情况下,电池组17的充电例如是在设备主体上连接充电用的电缆能够充电的构成,也可以是从设备主体5取出电池组17能够充电的构成。
通信适配器7构成为能够相对于设备主体5进行装卸。通信适配器7在电动作业机2工作中时接收到从设备主体5发送的工作中信息的情况下,将该工作中信息保持原样或者代替其它的信息而向集尘器3无线发送。
在从设备主体5接收到工作中信息的情况下,通信适配器7向集尘器3无线发送的信息包括联动指令。联动指令直接地说是用于在电动作业机2的工作时使集尘器3联动运转的指令,间接地说可以说是表示电动作业机2为工作中的信息。若从通信适配器7向集尘器3无线发送联动指令,则使集尘器3联动运转。
电动作业机2的设备主体5具备控制器11、电动机12、作业单元13、触发开关14、设备侧接口15、和风扇16。此外,以下将接口简称为“if”。
电动作业机2具备未图示的触发操作部。触发操作部是接受电动作业机2的使用者进行的用于使电动作业机2动作或者停止的操作的操作开关。
触发开关14根据触发操作部的状态而接通/断开。若使用者对触发操作部进行规定的接通操作(例如拉动操作),则与此联动,触发开关14接通。之后,若使用者对触发操作部进行规定的断开操作(例如返回操作),则与此联动,触发开关14断开。从触发开关14向控制器11输入表示触发开关14的接通/断开的状态的操作信号。
若将触发开关14接通,则控制器11驱动电动机12、且经由设备侧if15向通信适配器7输出工作中信息以及通信适配器7的动作用电力。由此,从通信适配器7向集尘器3无线发送联动指令,使集尘器3联动运转。
控制器11具备包括cpu11a、存储器11b的微型计算机。存储器11b包括ram、rom、闪存等半导体存储器。在存储器11b中存储有用于实现电动作业机2的各种功能的各种程序、数据。电动作业机2具有的各种功能通过cpu11a执行存储在存储器11b中的各种程序来实现。
此外,通过控制器11实现的各种功能并不限于前述那样的软件处理,也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部的功能。
若通过控制器11驱动电动机12,则将其旋转驱动力传递至作业单元13,驱动作业单元13。作业单元13包括用于通过对作业对象物直接作用而实现所希望的作业的作业部件、和用于向该作业部件传递电动机12的旋转驱动力的传递机构。在电动作业机2例如是圆锯的情况下,作业部件例如是锯条。另外,在电动作业机2例如是研磨机的情况下,作业部件例如是磨削砂轮。
另外,电动机12的旋转驱动力也被传递到风扇16,风扇16通过该旋转驱动力进行旋转。风扇16以使风与电动机12接触来使电动机12冷却为主要目的而设置。
设备侧if15是用于使设备主体5和通信适配器7电连接的连接电路。更详细而言,设备侧if15与通信适配器7具有的适配器侧if22电连接。
在本实施方式中,经由设备侧if15以及适配器侧if22传送电力以及信息双方。具体地,从设备主体5经由设备侧if15输出通信适配器7的动作用的电力以及前述的工作中信息。
设备侧if15和适配器侧if22的电连接在本实施方式中通过非接触供电方式来进行。作为非接触供电方式,例如已知电磁感应方式、磁场共振方式、电场耦合方式、电波方式等各种方式,在本实施方式中使用它们中的任意一个(例如电磁感应方式)。
通信适配器7具备控制电路21、适配器侧if22、天线23、和电源电路24。
适配器侧if22是用于以非接触供电方式使通信适配器7和设备主体5电连接的连接电路。若从设备主体5的设备侧if15输出的工作中信息由适配器侧if22接收,则将该工作中信息输入至控制电路21。另外,若从设备主体5的设备侧if15输出的动作用电力由适配器侧if22接收,则将该动作用电力输入至电源电路24。
若从设备主体5经由适配器侧if22输入动作用电力,则电源电路24基于该动作用电力来生成用于使包括控制电路21的通信适配器7内的各部进行动作的内部电源电力,并向各部供给。通信适配器7内的各部通过该内部电源电力进行动作。
若从设备主体5经由适配器侧if22输入工作中信息,则控制电路21从天线23无线发送至少包括前述的联动指令的、基于该工作中信息的信息。由此使集尘器3联动运转。经由天线23的与集尘器3的无线通信在本实施方式中通过例如使用了2.4ghz频段的电波的无线通信方式来进行。
控制电路21具备包括cpu21a、存储器21b的微型计算机。存储器21b包括ram、rom、闪存等半导体存储器。在存储器21b中存储有用于实现通信适配器7的各种功能的各种程序、数据。通信适配器7具有的各种功能通过cpu21a执行存储在存储器21b中的各种程序来实现。但是,通过控制电路21来实现的各种功能并不限于软件处理,也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部的功能。
集尘器3能够经由集尘管(未图示)吸引因电动作业机2的作业而被排出的粉尘、切削屑,具备控制器31、电动机32、电源电路33、插座34、和通信单元35。
电动机32是为了驱动吸引用的风扇(未图示)而设置的。电源电路33接受从工业电源经由插座34供给的交流电力,并基于该交流电力来生成用于使包括控制器31以及通信单元35的集尘器3内的各部进行动作的电源电力,并向各部供给。此外,集尘器3从外部接受交流电力来进行动作的构成只不过是一个例子,也可以是利用其它的方法获得动作用的电力来进行动作的构成(例如从电池组获得直流电力来进行动作的构成)。
通信单元35具备控制电路36以及天线37。控制电路36对经由天线37的无线通信进行控制。控制电路36若经由天线37接收从通信适配器7无线发送的发送信号,则向控制器31输出该发送信号所包含的信息。在发送信号包含联动指令的情况下,向控制器31输出联动指令。
控制器31与电动作业机2的控制器11同样地,具备具有cpu、存储器等的微型计算机,实现集尘器3中的各种功能。
若由集尘器3的使用者将操作开关(未图示)接通,则控制器31驱动电动机32。即,使集尘器3的运转开始,进行粉尘、切削屑的吸引。
并且,控制器31在经由通信单元35接收到从通信适配器7无线发送的联动指令的情况下,也通过驱动电动机32来使集尘器3与电动作业机2联动运转。
(2)用于使设备主体安装通信适配器的结构
接下来,使用图2以及图3来说明相对于电动作业机2的设备主体5具体如何地安装通信适配器7。
如图2、图3所示,电动作业机2的设备主体5具有壳体40。在该壳体40中收容控制器11、电动机12、设备侧if15等各种构成物。图2例示出壳体40整体中的包括端部的一部分。
此外,在本实施方式中,为了说明的简单化,如图2所示,作为壳体40为大致圆柱状的形状进行说明。另外,如图2、图3所示,针对电动作业机2定义x、y、z这3个轴方向。x轴方向是壳体40的长边方向,即大致圆柱状的壳体40的轴方向。z轴方向是与形成在壳体40的凹部41中的、设置设备侧if15的底面垂直的方向。x轴方向与该底面平行。y轴方向是与xz平面垂直的方向。
在电动作业机2的外表面全体中的、壳体40中的形成为平面状的适配器安装面40a上形成有凹部41。该凹部41是用于安装通信适配器7的。通信适配器7被插入该凹部41,并安装。凹部41成为适配器安装面40a的一部分区域被挖空成大致长方体状的形状,具有底面(即,与xy面平行的面)、和与该底面垂直的4个壁面合计5个面。
在凹部41的底面中的大致中央部设置有设备侧if15。在本实施方式中,如图3所示,设备侧if15以其一部分端面面向凹部41的底面的方式设置。但是,这样的配置方法只不过是一个例子,也可以将设备侧if15配置在比凹部41的底面更靠壳体40的内部侧,而不直接面向凹部41的底面。即,设备侧if15能够向通信适配器7的适配器侧if22经由凹部41的底面进行基于非接触供电方式的电力以及信息的发送即可。
在凹部41的底面中的、设置设备侧if15的区域的x轴方向两端侧分别设置有弹性支承部42。弹性支承部42是能够使弹力产生的部件。各弹性支承部42是为了使通信适配器7不与凹部41的底面直接接触进行弹性支承而设置的。作为弹性支承部42,具体使用什么样的部件,能够适当地决定。例如可以是包括弹簧的部件,可以是包括海绵的部件,也可以是包括软性橡胶的部件。
在壳体40的适配器安装面40a中的凹部41的x轴方向两端侧分别设置有螺钉接受部43。各螺钉接受部43均是用于通过螺钉48对罩45进行螺钉固定的内螺纹部件。
通信适配器7具有6个外表面,是大致长方体的形状。即,通信适配器7具有由上表面7a、下表面7b以及4个侧面7c、7d、7e、7f的至少6个外表面形成的框体,在该框体内收容各种构成物。
收容在上述框体内即通信适配器7内的构成物中的天线23被设置在上表面7a侧。即,天线23以经由上表面7a能够放射电波的方式设置。在本实施方式中,如图3所示,天线23以其一部分端面面向上表面7a的方式设置。但是,这样的配置方法只不过是一个例子,也可以将天线23配置在比上表面7a靠框体内侧,而不面向上表面7a。即,天线23可经由上表面7a良好地进行电波的收发即可。
收容在通信适配器7内的构成物中的适配器侧if22被设置在下表面7b侧。在本实施方式中,如图3所示,适配器侧if22以其一部分端面面向下表面7b的方式设置。但是,这样的配置方法只不过是一个例子,也可以将适配器侧if22配置在比下表面7b靠框体内侧而不面向下表面7b。即,适配器侧if22能够经由下表面7b接收从电动作业机2的设备侧if15以非接触供电方式发送的电力以及信息而正常地进行处理即可。
在向凹部41安装通信适配器7时,首先,以通信适配器7的下表面7b与凹部41的底面对置的方式将通信适配器7插入凹部41。而且,插入后,用罩45覆盖通信适配器7,将罩45螺钉紧固固定于电动作业机2。本实施方式的罩45是非金属制(例如树脂制)、且是板状的形状。罩45是为了限制插入到凹部41的通信适配器7从凹部41脱离而将通信适配器7保持在凹部41内而使用。
在罩45中以与壳体40的各螺钉接受部43的位置匹配的方式设置有螺孔46。因此,在以罩45的各螺孔46与壳体40的各螺钉接受部43一致的方式配置罩45后,在各螺孔46中分别插入螺钉48来进行螺钉紧固,从而能够相对于壳体40固定罩45。此外,将各螺钉接受部43突出设置在适配器安装面40a上并不是必须的,例如可以埋入壳体40内而不从适配器安装面40a突出。该情况下,若用螺钉48固定罩45,则罩45在与适配器安装面40a抵接的状态下被固定。
若这样完成通信适配器7的安装,则壳体40的凹部41、通信适配器7以及罩45的位置关系如图3所示。如图3所示,若将通信适配器7安装于凹部41,则通信适配器7在凹部41内,下表面7b被2个弹性支承部42弹性支承。
另外,在罩45中的与通信适配器7对置的面上沿着x轴方向设置有2个弹性按压部47。因此,通信适配器7的上表面7a通过该各弹性按压部47的弹力而被向凹部41的底面方向施力。
换句话说,通信适配器7因设置在凹部41的底面的各弹性支承部42的弹力而与罩45间接地抵接(即经由各弹性按压部47抵接),由此在接受了来自各弹性支承部42的作用力以及因该作用力而产生的来自罩45侧的反作用力的状态下进行安装。在本实施方式中,通信适配器7的上表面不与罩45直接抵接,而在两者间夹设各弹性按压部47,所以通信适配器7成为从凹部41的底面侧以及罩45侧双方被弹性支承的状态。
若将通信适配器7安装于凹部41,则如图3所示,凹部41的底面与通信适配器7的下表面7b对置。此时,设备侧if15和适配器侧if22也成为相互对置的状态。因此,设备侧if15与适配器侧if22的良好的电连接成为可能,能够进行基于两者间的非接触供电方式的电力以及信息的良好的收发。
另外,若将通信适配器7安装于凹部41,则通信适配器7的6个外表面中的4个侧面7c、7d、7e、7f也分别与凹部41的4个壁面对置。另一方面,设置有天线23的上表面7a与凹部41具有的哪个面都不对置。通信适配器7的4个侧面7c、7d、7e、7f可以分别与凹部41中的对置的壁面抵接,也可以分离。另外,也可以在4个侧面7c、7d、7e、7f中的至少一个和与其对置的凹部壁面之间设置弹性部件。
此外,如图3所示,在通信适配器7的内部设置有电路基板20。构成通信适配器7的控制电路21、电源电路24形成在该电路基板20上。
(3)第一实施方式的效果
根据以上说明的第一实施方式,获得以下的效果。
即,通信适配器7能够相对于形成在电动作业机2的外表面的凹部41进行装卸。而且,在将通信适配器7安装在电动作业机2的凹部41中时,成为通信适配器7的多个外表面中的上表面7a以外的5个外表面分别与凹部具有的5个面对置的状态。
另外,适配器侧if22被设置在通信适配器7内的与凹部41的底面对置的下表面7b侧,天线23被设置在与设置了适配器侧if22的侧的外表面不同的外表面即上表面7a侧。并且,该上表面7a也不与凹部41的任意的面对置。
因此,能够实现可进行通信适配器7相对于电动作业机2的稳定的安装、通信适配器7相对于电动作业机2的良好的装卸性、以及利用通信适配器的良好的无线通信性能。
另外,通信适配器7在被罩45覆盖的状态下安装在凹部41中。因此,抑制通信适配器7从凹部41脱离。
另外,若将通信适配器7安装于凹部41,则在从上表面7a以及下表面7b双方赋予弹力的状态下被支承。即,对下表面7b赋予来自2个弹性支承部42的弹力,对上表面7a赋予来自2个弹性按压部47的弹力。因此,即使有电动作业机2的凹部41和通信适配器7的组装晃动也能够吸收其至少一部分,并能够进行通信适配器7相对于电动作业机2的更稳定的安装。
另外,通过在凹部41的底面设置弹性支承部42,从而在从凹部41卸下通信适配器7时,若取下罩45,则通信适配器7因来自弹性支承部42的作用力而成为从凹部41的底面推上去的状态。因此,容易从凹部41卸下通信适配器7。
另外,设备侧if15和适配器侧if22的电连接以非接触供电方式进行,通过该非接触供电方式来进行从设备主体5向通信适配器7的电力以及信息的发送。通过采用非接触供电方式,能够抑制各if15、22的物理性的破损的产生,并能够进一步提高经由各if15、22的电连接的可靠性。
(4)与权利要求书的对应关系
此处,对第一实施方式的用语和权利要求书的用语的对应关系进行说明。
通信适配器7的6个外表面中的上表面7a以外的5个外表面,即下表面7b以及4个侧面7c、7d、7e、7f相当于对置外表面的一个例子。适配器侧if22相当于接口部以及适配器侧接口部的一个例子。集尘器3相当于通信装置的一个例子。从设备主体5向通信适配器7发送的工作中信息相当于设备信息的一个例子。通信适配器7的控制电路21相当于信息获取部以及发送部的一个例子。通信适配器7的电源电路24相当于电力获取部的一个例子。罩45相对于限制部件的一个例子。设置在凹部41的底面的2个弹性支承部42相当于内侧弹性部件的一个例子。设置在罩45中的2个弹性按压部47相对于外侧弹性部件的一个例子。
[第二实施方式]
第二实施方式除了通信适配器的一部分构成以及电动作业机的凹部的一部分构成之外,基本的构成与第一实施方式同样,所以与第一实施方式共同的构成省略说明,而以不同点为中心进行说明。此外,与第一实施方式相同的符号表示同一构成,参照先行的说明。
如图4以及图5所示,本第二实施方式的通信适配器54与第一实施方式的通信适配器7相比较,适配器侧if25的结构不同。本第二实施方式的通信适配器54具有的适配器侧if25是具有多个接点的连接器。另外,适配器侧if25在从下表面7b突出的状态下设置。
在设备主体50中,在壳体53的适配器安装面53a上与第一实施方式同样地形成有凹部41,但设置在该底面上的设备侧if51是供适配器侧if25嵌合的连接器。
若将通信适配器54插入凹部41进行安装,则如图5所示,作为各if25、51的各连接器相互嵌合。换句话说,在本第二实施方式中,各if25、51物理地连接来进行电力以及信息的收发。
另外,在本第二实施方式中,在壳体53的适配器安装面53a中的凹部41的x轴方向两端侧分别设置有钩部52。钩部52从其上表面7a侧向凹部41的底面方向按压插入到凹部41中的通信适配器54。
钩部52由可弹性变形的材料(例如树脂)形成。因此,在将通信适配器54插入凹部41时,分别使各钩部52暂时向x轴方向稍微弯曲,从而能够使通信适配器54插入凹部41。而且,若将通信适配器54插入凹部41,则如图5所示,成为通信适配器54的上表面7a被各钩部52按压的状态。
因此,各钩部52兼具作为通过弹力对通信适配器54施力的弹性部件的功能、和作为限制通信适配器54从凹部41脱离的限制部件的功能。此外,也可以是在通信适配器54被安装在凹部41中时通信适配器54的上表面7a不与各钩部52抵接这样的构成。该情况下,各钩部52至少具备作为限制部件的功能。
此外,通信适配器54的4个侧面7c、7d、7e、7f分别可以与凹部41中的对置的壁面抵接,也可以分离。另外,可以在4个侧面7c、7d、7e、7f中的至少一个和与其对置的凹部壁面之间设置弹性部件。另外,在嵌合了各if25、51的连接器的状态下,通信适配器54的下表面7b和凹部41的底面可以变为抵接的状态,或变为分离的状态。
根据以上说明的本第二实施方式,若将通信适配器54安装于凹部41,则通信适配器54被2个钩部52限制从凹部41的脱离。并且,通信适配器54被2个钩部52向凹部41的底面侧施力。因此,能够实现可进行通信适配器54相对于电动作业机的稳定的安装、通信适配器54相对于电动作业机的良好的装卸性、以及利用通信适配器的良好的无线通信性能。
[第三实施方式]
第三实施方式除了电动作业机的凹部的一部分构成之外,基本的构成与第一实施方式同样,所以与第一实施方式共同的构成省略说明,而以不同点为中心进行说明。此外,与第一实施方式相同的符号表示同一结构,参照先行的说明。
如图6a所示,在本第三实施方式中,通信适配器与第一实施方式的通信适配器7完全相同。
另一方面,在形成在壳体40的凹部41的底面中的设置设备侧if15的区域的x轴方向两端分别设置有弹性支承部26。该弹性支承部26在本实施方式中作为使弹力产生的部件而使用弹簧。在凹部41中安装有通信适配器7时,通信适配器7被这些弹性支承部26弹性支承。
另外,作为限制通信适配器7从凹部41脱离的限制部件,在本第三实施方式中,设置有罩56。但是,该罩56和第一实施方式的罩45在其材料、形状以及向壳体40的固定方法上都不同。
本第三实施方式的罩56是金属制。另外,本第三实施方式的罩56如图6a所示,在x轴方向中的一端设置有铰接部28,该铰接部28被固定在壳体40。因此,罩56能够以铰接部28为中心进行转动。
罩56如图6b所示,其整体形状与第一实施方式的罩45同样地是长方形的板状的形状,但如前述,在一端侧设置有铰接部28。此外,在另一端侧形成有螺孔46。并且,在罩56的大致中央部形成有3个狭缝57。
在将通信适配器7插入凹部41时,首先,打开罩56来使凹部41的底面露出,在该状态下向凹部41插入通信适配器7。插入通信适配器7后,关闭罩56,通过螺钉48进行螺钉紧固固定,使得罩56打不开。这样完成通信适配器7的安装的状态是图6a所示的状态。
若将通信适配器7安装于凹部41,则通信适配器的下表面7b被弹性支承部26弹性支承。此外,因来自弹性支承部26的作用力而通信适配器7的上表面7a与罩56抵接,通信适配器7成为受到来自罩56的反作用力的状态。因此,通信适配器7若被安装于凹部41,则从上表面以及下表面双方接受力而被稳定地支承。
另外,若将通信适配器7安装于凹部41,则通信适配器7的天线23成为相对于罩56,与罩56中的图6b所示的天线对置区域29对置的状态。在该天线对置区域29中形成有狭缝57。此外,狭缝57相当于贯通孔的一个例子。
一般,金属遮挡电波的性质较强,假如在第一实施方式中将罩45选为金属制,则天线23的电波的收发被罩45阻碍,不能够良好的收发。另一方面,本第三实施方式的罩56虽然是金属制,但在天线23对置的天线对置区域29中形成有狭缝57。因此,经由该狭缝57良好地进行天线23的电波的收发。
[第四实施方式]
第四实施方式与第一实施方式相比较,通信适配器中的适配器侧if的设置位置、以及电动作业机中的壳体的形状以及通信适配器的安装部位附近的构成不同。其它的构成基本上与第一实施方式同样,所以共同的构成附加与第一实施方式相同的符号,并省略说明,以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
如图7所示,对于本第四实施方式的通信适配器65而言,适配器侧if22不是设置在通信适配器65的下表面7b侧而设置在侧面7f侧。
另一方面,如图8a所示,在设备主体60的壳体61的端部形成有用于安装通信适配器65的凹部62。该凹部62具有载置面62a以及壁面62b。设备侧if15被设置在壁面62b上。通信适配器65相对于凹部62,以载置在载置面62a中的适配器配置区域64的状态被安装。
在凹部62的载置面62a中的适配器配置区域64的周围设置有3个钩部52。3个钩部52中的2个被设置为在y轴方向上相互面对面,另一个被设置为在x轴方向上与凹部62的壁面62b面对面。
在凹部62中安装通信适配器65时,以通信适配器65中的设置适配器侧if22的侧的侧面7f与凹部62的壁面62b对置的方式安装。若仅想要将通信适配器65载置于凹部62的载置面62a,则通信适配器65的下表面7b与钩部52抵接,但钩部52如第一实施方式所说明那样由可弹性变形的材料形成。因此,通过在插入时使各钩部52适当地向外侧弯曲,能够向凹部62安装通信适配器65。
若完成通信适配器65向凹部62的安装,则成为图8b所示那样的状态。若通信适配器65被安装于凹部62,则成为通信适配器65的上表面7a被各钩部52按压的状态。另外,成为通信适配器65中的设置适配器侧if22的侧的侧面7f与凹部62的壁面62b抵接、适配器侧if22和设备侧if15相互对置的位置关系。
另外,通信适配器65的4个侧面中的、与壁面62b对置的侧面7f以外的3个侧面7c、7d、7e都与钩部52抵接。因此,通信适配器65在xy面上的移动被凹部62的壁面62b以及3个钩部52限制。
在本第三实施方式中,3个钩部52兼具作为通过弹力对通信适配器65施力的弹性部件的功能、和作为限制通信适配器65从凹部62脱离的限制部件的功能。
在以上说明的第四实施方式中,凹部62和通信适配器65彼此2个面相互对置,通信适配器65至少在该相互对置的2面中相对于凹部62被稳定地配置。并且,通过利用3个钩部52,从而实现通信适配器65的安装的稳定化。
[第一参考例]
接下来,作为第一参考例,对与上述的各实施方式相关的技术进行说明。
每当通信适配器获取与电动作业机是否是工作中有关的工作信息并向集尘器等的外部装置发送时,即使电动作业机自身不具有向通信适配器发送工作信息的功能,通信适配器也能够获取工作信息,则是便利的。
与此相对,在专利第4550357号公报中公开了从工具外部使用变流器来检测在工具工作时在工具内部的电动机中流动的电流,并基于该检测值来检测电动机的工作状态的技术。
然而,从工具外部使用变流器来检测在电动机中流动的电流的情况下,需要在变流器中加入因电动机电流而产生的磁通变化,根据周围环境,在与在电动机中流动的电流不同的重要因素下,也有可能产生变流器检测出的程度的磁通变化。因此,若保持原样使用变流器的检测值,则有可能不能够精度良好地检测电动机的工作状态。
并不限于电动机的电流,因电动机的开启(工作)/关闭(停止)而发生变化的物理量也有其它。例如对于从工具产生的声音,电动机工作时比电动机停止时大,所以也可以考虑根据从电动机产生的音压等级来检测电动机的工作状态的方法。然而,若工具周围产生噪声,则有可能因该噪声而误检测为电动机是工作中。
这样,基于因电动机的开启/关闭而发生变化的物理量来检测电动机的工作状态的技术存在受到与电动机的开启/关闭无关系地自然产生的各种环境变化、状态变化等影响这个问题。
因此,将不受周围的环境变化、状态变化等影响,能够基于因电动机的开启/关闭而发生变化的物理量来精度良好地检测电动机的工作状态的通信适配器作为第一参考例进行说明。
本参考例中的电动机的工作状态的检测原理如下。即,分别在不同的2个地方检测相同的种类的物理量。一个在因电动机的开启/关闭而其检测对象的物理量发生变化的部位(以下,主检测部位)检测其物理量。另一个在电动机的开启/关闭的影响比主检测部位小或不受影响的部位(以下,子检测部位)检测其物理量。
而且,基于在主检测部位所检测出的物理量与在子检测部位所检测出的物理量的差量来检测电动机的工作状态。假如因周围环境的变化等,在主检测部位所检测的物理量产生该影响,在子检测部位所检测的物理量也产生同等的影响。因此,如果采用两者的差量,则除去因周围环境的变化等而产生的影响,可以进行精度良好的检测。
更具体而言,在本第一参考例中,通过2个霍尔传感器检测电动作业机的外部的磁通,并基于两者的差量来检测电动机的工作状态。
如图9所示,本第一参考例的电动作业机95具备设备主体90和电池组6。该电动作业机95是从第一实施方式的电动作业机2省去了设备侧if15的装置。
在设备主体90的壳体91中形成有用于插入通信适配器80的插入孔92。该插入口92形成为在壳体91中在y轴方向上贯通。此外,并不是必须使用于插入通信适配器80的部位如上述插入孔92那样形成为贯通壳体91。例如可以仅在壳体91的两侧面中的一侧形成孔而在另一侧不形成孔。换句话说,可以构成为针对壳体91在一个侧面形成凹部,在该凹部中插入通信适配器80,并能够固定。并且,针对壳体91插入通信适配器80的方向也并不限于向y轴方向的插入。
另外,在电动作业机95中敷设有用于从电池组6的电池组17向设备主体90的控制器11供给电池电力的配线。具体地,敷设与电池组17的正极连接的正极导线17a、和与电池组17的负极连接的负极导线17b。其中,正极导线17a以至少一次卷绕贯通孔92的方式进行配线,以便能够在贯通孔92内检测从该正极导线17a产生的磁通。
此外,也可以代替正极导线17a而使负极导线17b卷绕。另外,也可以以卷的方向相互相反的方式卷绕正极导线17a和负极导线17b双方。
插入贯通孔92的通信适配器80如图10那样,外形形状是圆筒形状。在通信适配器80其内部设置形成有各种电路的电路基板89,并在该电路基板89上安装第一霍尔传感器86和第二霍尔传感器87。在电路基板89上形成有进行各种处理的控制电路。此外,通信适配器80的动作用的电源可以是与第一实施方式同样地从电动作业机95获取的构成,也可以是使通信适配器80自身内置电池而从该电池获取的构成。在通信适配器80的端部设置有固定板78。在固定板78上设置两处螺孔78a。该固定板78用于将通信适配器80固定于电动作业机95。
如图11所示,在电路基板89中的、与安装各霍尔传感器86、87的面相反侧的面上安装天线23。各霍尔传感器86、87如图11所示,在电路基板89中的相同的面上沿着y轴方向,以磁通ψ的检测方向成为两者相同的方向(图11中y轴方向)的方式安装。
若将这样构成的通信适配器80插入形成在电动作业机95的壳体91中的贯通孔92,则成为图12所示那样的状态。通信适配器80相对于壳体91的固定利用设置在固定板78的2个螺孔78a,通过螺钉93进行。
正极导线17a如图12所示,在贯通孔92中的比y轴方向的中心位置向侧面侧偏离的位置,即与固定板78较近的位置上被卷绕。因此,从正极导线17a产生的磁通比较多地穿过2个霍尔传感器86、87中的第一霍尔传感器86。另一方面,第二霍尔传感器87位于从正极导线17a的卷绕位置向y轴方向远离的地方。因此,对于从正极导线17a产生的磁通穿过各霍尔传感器86、87的量,第一霍尔传感器86比第二霍尔传感器87多。
此处,仅使用第一霍尔传感器86来检测电动机的工作状态也不是不可能。然而,虽然穿过第一霍尔传感器86的磁通也比第二霍尔传感器87多,但其绝对量非常少。例如在电动机12的无负荷时的电流为3a的情况下,从正极导线17a例如分离1cm的场所的磁通约为60μt,非常少,与地磁(例如约50μt)的差不大。因此,不能够忽略地磁的影响,检测磁通根据电动作业机95的姿势而较大地变化。
因此,在本第一参考例中,一方面将第一霍尔传感器86配置在与正极导线17a较近的位置上,另一方面第二霍尔传感器87位于从正极导线17a远离的位置上,主要作为地磁测量用。而且,电路基板89的控制电路基于各霍尔传感器86、87的各检测值的差量来判断电动机12中是否流动电流,即电动作业机95是否正在工作。例如在差量为规定的阈值以上的情况下判断为是工作中。而且,在判断为是工作中的情况下,从天线23无线发送该工作中的信号。
通过这样基于2个霍尔传感器86、87的差量来检测电动机12的开启/关闭,能够抑制周围环境的影响(此处主要是地磁的影响),并可以与使用一个霍尔传感器的情况相比精度良好地进行检测。
另外,对于前述的专利第4550357号公报所记载那样的使用了变流器的适配器,由于变流器的尺寸一般较大,所以小型化较困难。与此相对,在本第一参考例中,使用霍尔传感器86、87来检测在电动机中流动的电流。由于霍尔传感器一般比变流器小型,所以通过使用霍尔传感器86、87,能够实现通信适配器80的小型化。
[第二参考例]
在第一参考例中示出基于在设备内的导线中流动的电流来检测电动机的开启/关闭的例子,但根据电动机的开启/关闭而发生变化的物理量也有其它。作为具体例,有设置在电动作业机的、用于导入电动机的冷却风的风窗或用于排出冷却风的风窗附近的温度以及气压。
(1)基于气压的电动机开启/关闭的检测
首先,对基于气压来检测电动机的开启/关闭的例子进行说明。图13表示电动作业机中的设备主体110的壳体111的一端部。在壳体111的端面112形成有多个用于壳体111内获取外部空气的风窗113。在壳体111内,从端面112观察,按照风扇16、电动机12的顺序配置风扇16以及电动机12。此外,风窗113也可以是从壳体111内排出电动机冷却后的冷却风的排出口。该情况下,壳体111内的风扇16以及电动机12的位置关系从端面112观察成为电动机12、风扇16的顺序。
而且,在端面112安装有通信适配器120。通信适配器120具有遮挡壳体部121和通风壳体部122。遮挡壳体部121的外表面全部是平板,因此没有来自外表面的空气的出入。另一方面,通风壳体部122的与端面112平行的面形成为网目状,使风通过。此外,在本第二参考例中,可以与上述实施方式同样地构成为例如在端面112形成用于安装通信适配器120的凹部,并能够在该凹部中安装通信适配器。
在通信适配器120的内部,即各壳体部121、122的内部设置电路基板130,在该电路基板130上连接2个气压传感器136、137。在电路基板130上形成有进行各种处理的控制电路。此外,通信适配器120的动作用的电源可以是从设备主体110获取的构成,也可以是使通信适配器120自身内置电池来从该电池获取的构成。
第一气压传感器136被配置在遮挡壳体部121内,第二气压传感器137被配置在通风壳体部122内。因此,若通过壳体111内的电动机12工作,风扇16旋转而变为从风窗113向壳体111内流入冷却风的状态,则相对于该冷却风直接接触第二气压传感器137,冷却风几乎不接触第一气压传感器136。
因此,两者间气压的检测值产生差。因而,形成在电路基板130的控制电路基于各传感器136、137的各检测值的差量来判断电动机12是否正在工作。例如在差量为规定的阈值以上的情况下判断为是工作中。而且,在判断为是工作中的情况下,从天线无线发送该工作中的信号。
这样,通过基于2个气压传感器136、137的检测差量来检测电动机12的开启/关闭,能够抑制周围环境的影响(此处主要是气压的影响),并可以与使用一个气压传感器的情况相比精度良好地进行检测。
(2)基于温度的电动机开启/关闭的检测
接下来,对基于温度来检测电动机的开启/关闭的例子进行说明。此处使用图13来进行说明。即,在图13中,作为设置在通信适配器120的2个传感器136、137为温度传感器进行说明。另外,在上述的基于气压的例子中,作为从风窗113向壳体111内流入冷却风进行了说明,但此处相反,作为通过冷却风将电动机12冷却后的排气从风窗113被排出进行说明。换句话说,在本例中,在壳体111内,从端面112观察,按照电动机12、风扇16的顺序配置风扇16以及电动机12。
在通信适配器120的内部,即各壳体部121、122的内部设置有电路基板130,在该电路基板130上连接2个温度传感器136、137。作为各温度传感器136、137,具体使用什么样的感温元件,能够适当地决定,例如可以使用热敏电阻,可以使用热电偶,也可以使用其它的感温元件。
其中,第一温度传感器136作为环境气温度测量用而被配置在遮挡壳体部121内,第二温度传感器137作为排气温度测量用而被配置在通风壳体部122内。因此,相对于预料若成为通过壳体111内的电动机12工作,风扇16旋转而从风窗113排出冷却风的排气的状态,则由第二温度传感器137检测的温度变为比较高的温度,而由第一气压传感器136检测的温度比第二温度传感器137的检测值低。因此,两者间温度的检测值产生差。
因此,形成在电路基板130上的控制电路基于各传感器136、137的各检测值的差量来判断电动机12是否正在工作。例如在差量为规定的阈值以上的情况下判断为是工作中。而且,在判断为是工作中的情况下,从天线无线发送该工作中的信号。
此外,假如要使用一个温度传感器来判断电动机12的开启/关闭,则该一个温度传感器的检测值因外部空气温的影响而发生变动。另外,也因电动机12的冷却状态的差异而发生变动。因此,针对来自一个温度传感器的检测值使用例如某固定的阈值来使用电动机12的开启/关闭较困难。
与此相对,在本参考例中,基于2个温度传感器136、137的检测差量来检测电动机12的开启/关闭。因此,能够抑制周围环境的影响(此处主要是温度的影响),并可以与使用一个温度传感器的情况相比精度良好地进行检测。
然而,在如上述那样基于排气温度来判断电动机12的开启/关闭的情况下,存在一个问题。那就是在作业负荷较轻的情况下电动机12的发热量较少,排气温度不大上升。若排气温度不大上升,则各温度传感器136、137的检测值不大出现差,有可能不能够精度良好地判断电动机12的开启/关闭。
因此,可以假定存在电动机12的发热量较低的情况,在冷却风的吸气侧,利用如下那样的方法检测电动机12的开启/关闭。
即,使用能够通过通电使2个温度传感器中的一个自己发热的温度传感器。而且,对该一个温度传感器进行通电使其自己发热。作为能够自己发热的温度传感器之一,例如例举热敏电阻。因此,可以使用热敏电阻作为2个温度传感器中的至少自己发热的一个温度传感器。当然也可以作为2个温度传感器而都使用相同的温度传感器(例如热敏电阻),并使其中一个自己发热。
进行向自己发热的温度传感器的通电,以使该温度传感器的自己发热饱和而发热量成为恒定的状态。换句话说,进行通电,以使供给给温度传感器的电力、和从温度传感器作为热而放出的电力成为平衡的状态。
而且,这样将自己发热的一个温度传感器配置在冷却风直接接触的位置上,将另一个温度传感器配置在冷却风相对地不易接触的位置上,作为环境气温度测量用。而且,在使一个温度传感器的自己发热继续的状态下,判断电动机12的开启/关闭。
若电动机12开启,即工作(旋转),则通过冷却风,从自己发热的一个温度传感器作为热而放出的能量增加,该放出的能量比向温度传感器供给的能量多。因此,该自己发热的一个温度传感器的温度通过冷却风而降低。
电动机12的开启/关闭的判断能够例如通过监视电动机12旋转后的两者的检测差量相对于电动机12旋转前的两者的检测差量的变化量来进行。例如针对检测差量的变化量的开启检测用阈值为10度。而且,若电动机12的旋转前的检测差量为30度,之后电动机12旋转,检测差量例如降低为15度,则检测差量的变化量为15度,高于作为开启检测用阈值的10度。该情况下,可以判断为电动机12开启。
如果判断电动机12的开启后也使向一个温度传感器的用于自己发热的通电继续,则在之后电动机12关闭,即停止了旋转的情况下,冷却风停止,因自己发热而温度再次上升。因此,也能够在判断电动机12的开启后,基于自己发热的一个温度传感器的温度上升来判断电动机12的关闭。
使用者可以能够任意地决定进行向自己发热的温度传感器的通电的时机、以及使通电停止的时机。例如可以在通信适配器设置使用者能够进行接通/断开操作的电源开关,若将该电源开关接通则进行向自己发热的温度传感器的通电,该温度传感器自己发热,若断开电源开关则通电停止,停止自己发热。此外,也可以是若将电源开关断开则不光向热敏电阻的通电,通信适配器整体的动作也停止的构成。即,也可以是从例如内置电池等电源供给部向内部电路等的电源供给路径通过电源开关而被导通/切断的构成。
[从参考例掌握的技术思想]
从第一参考例以及第二参考例至少掌握以下的技术思想。
[1]一种通信适配器,构成为能够相对于电动作业机进行装卸的通信适配器,该电动作业机构成为通过电力驱动作业部件,
具备:
第一检测部,对特定的物理量进行检测;以及
第二检测部,与上述第一检测部分开设置,对上述物理量进行检测,
上述第一检测部被设置为在将该通信适配器安装在上述电动作业机的情况下,位于在上述电动作业机工作时和不工作时上述物理量变化的部位,
上述第二检测部被设置为在将通信适配器安装在上述电动作业机的情况下,位于在上述电动作业机工作时和不工作时上述物理量不变化或上述物理量的变化量比由上述第一检测部检测的上述物理量的变化量小的部位,
还具备:
差运算部,对第一检测值与第二检测值的差进行运算,该第一检测值是由上述第一检测部检测出的物理量的检测值,该第二检测值是由上述第二检测部检测出的物理量的检测值;
判断部,基于由上述差运算部运算出的上述差来判断上述电动作业机是否正在工作;
天线,能够发送和与上述电动作业机不同的通信装置的无线通信用的电波;以及
发送部,在通过上述判断部判断为上述电动作业机正在工作的情况下,经由上述天线向上述通信装置发送表示该工作中的工作信息。
根据这样的结构的通信适配器,能够在根据电动作业机的工作有无而变化的部位、和不管电动作业机的工作有无都没有变化或变化量较小的部位这两个地方分别独立地检测相同的物理量。而且,基于各检测结果的差来检测电动作业机的工作状态。因此,实现抑制了与电动作业机的工作有无没有关系地产生的物理量的变化的影响,即根据周围环境的变化等而产生的影响的、精度良好的检测。
[2]在[1]的通信适配器中,
上述第一检测部以及上述第二检测部构成为作为上述物理量而检测磁场的大小,构成为检测相同的方向的磁场,并能够输出表示该检测值的信号。
在这样构成通信适配器的情况下,电动作业机可以构成为例如在安装了通信适配器的情况下,第一检测部位于电动作业机内敷设的配线中的任意一个(以下,检测对象配线)的附近,第二检测部位于相对于该检测对象配线比第一检测部远离的场所。换句话说,可以使得第一检测部位于能够检测因在检测对象配线中流动的电流而产生的磁场的部位、且第二检测部位于不能够检测因在检测对象配线中流动的电流而产生的磁场或检测量比第一检测部的检测量小这样的部位。
根据这样的构成,若在检测对象配线中流动电流而电动作业机变为工作状态,则第一检测部的磁场的检测值和第二检测部的磁场的检测值的差比电动作业机的非工作时大。因此,能够基于该差例如基于是否是规定的阈值以上来精度良好地判断电动作业机是否正在工作。
[3]在[1]的通信适配器中,
上述第一检测部以及上述第二检测部构成为作为上述物理量而检测气压。
在这样构成通信适配器的情况下,电动作业机可以构成为例如在安装了通信适配器的情况下,第一检测部位于形成在电动作业机内的、电动机的冷却风的流入口或者排出口,第二检测部位于与该流入口或者排出口不同的场所。换句话说,可以使得第一检测部位于向电动作业机流入的冷却风或者从电动作业机排出的冷却风直接接触的部位、且第二检测部位于冷却风不直接接触的部位。
根据这样的构成,若电动作业机工作,变为冷却风流入以及排出电动作业机的状态,则第一检测部的气压的检测值(即冷却风的气压的检测值)与第二检测部的气压的检测值(即完全不受冷却风的影响或其影响较小的部位的气压的检测值)的差比电动作业机的非工作时大。因此,能够基于该差,例如基于是否是规定的阈值以上来精度良好地判断电动作业机是否正在工作。
[3]在[1]的通信适配器中,
上述第一检测部以及上述第二检测部构成为作为上述物理量而检测温度。
该情况下,也与前述的检测气压的例子同样地,电动作业机可以构成为例如在安装了通信适配器的情况下,第一检测部位于电动机的冷却风的流入口或者排出口,第二检测部位于与该流入口或者排出口不同的场所。
根据这样的构成,若电动作业机工作,变为冷却风流入以及排出电动作业机的状态,则第一检测部的温度的检测值(即冷却风的温度的检测值)与第二检测部的温度的检测值(即完全不受冷却风的影响或其影响较小的部位的温度的检测值)的差与电动作业机的非工作时大。因此,能够基于该差,例如基于是否是规定的阈值以上来精度良好地判断电动作业机是否正在工作。
[其它的实施方式]
以上,对用于实施本发明的方式进行了说明,本发明并不限于上述的实施方式,能够进行各种变形来实施。
(1)通信适配器的外形形状是大致长方体只不过是一个例子。通信适配器的外形形状、构成通信适配器的外表面的大小、数量等可以适当地决定。
(2)对于通信适配器的天线的设置位置,并不是必须设置在通信适配器的外表面中的、不与形成设备主体的凹部的面对置的外表面(例如在第一实施方式中,上表面7a)侧。也可以设置在与设备主体的凹部对置的外表面中的、不与设置设备侧if的对置面对置的外表面(例如在上述第一实施方式中,4个侧面)侧。
(3)弹性支承部可以设置在通信适配器。例如在第一实施方式的情况下,可以将2个弹性支承部42固定于通信适配器7来设置,也可以将安装在罩45的2个弹性按压部47固定于通信适配器7来设置。
(4)在第二实施方式以及第四实施方式中,钩部52的设置位置、设置数可以适当地变更。
(5)第一实施方式的罩45、第三实施方式的罩56都可以是任何的材质。例如为了减少电波损失,可以使用电波透过性高的材质。也可以是金属制,但由于金属一般遮挡电波,所以在使用金属制的罩的情况下,如第三实施方式那样在罩设置贯通孔即可。并不限于金属制的情况,即使是其它的材质,通过在罩设置贯通孔,也可以减少电波损失。此外,作为罩中的贯通孔,图6b所示的3个狭缝57只不过是一个例子。
另外,罩的形状为板状只不过是一个例子。例如可以是有底箱形的罩,也可以是格子状的罩。
另外,罩可以如第一实施方式那样与电动作业机以及通信适配器独立,也可以如第三实施方式那样构成为一部分固定在电动作业机上,在通常使用状态下不从电动作业机脱离。
另外,可以在通信适配器本身设置用于固定于设备主体的部件(例如形成有螺孔的多个肋部),利用该肋部能够螺钉紧固固定于设备主体上。
(6)设备主体中的安装通信适配器的凹部具有2个以上的面即可。顺便说明,在第一实施方式中例示具有5个面的凹部,在第四实施方式中例示具有2个面的凹部。
例如在图8a中,可以将3个钩部52中的至少一个选为壁面来代替钩部52。例如若将相互在y轴方向上面对面的2个钩部52分别改换为壁面,则形成该2个壁面、载置面62a以及壁面62b共计4面围起的凹部。
(7)并不是必须使设备主体的凹部与通信适配器之间或者通信适配器与罩之间夹设弹性部件。可以完全不使用弹性部件,也可以使用至少一个弹性部件。
(8)通信适配器从电动作业机获取并能够向其它的通信装置无线发送的信息并不限于上述实施方式所示的工作中信息。也可以是获取表示电动作业机的状态的其它信息并进行无线发送的构成。作为表示电动作业机的状态的信息,例如例举电池组17的残余容量、电动作业机的使用历史、各种错误信息、各种设定信息、置于其它电动作业机来使用或生成的各种信息等。
(9)作为与通信适配器进行无线通信的通信装置,集尘器3只不过是一个例子。例如可以从通信适配器对智能手机、个人计算机等能够进行无线通信的其它通信装置发送与电动作业机有关的信息。
(10)可以使上述实施方式以及参考例中的一个构成部件具有的功能分解为多个构成部件,或将多个构成部件具有的功能整合为一个构成部件。另外,可以将上述实施方式以及参考例的结构的至少一部分置换为具有同样的功能的公知的结构。另外,也可以省略上述实施方式以及参考例的结构的一部分。另外,可以对其它的上述实施方式以及参考例的结构附加或者置换上述实施方式以及参考例的结构的至少一部分。此外,仅通过权利要求书记载的用语所确定的技术思想所包含的所有的方式是本发明的实施方式。