技术总结
本发明公开了一种吸附和爪子复合仿生机器人手爪，包括本体基座、吸附模块和爪钩装置；所述吸附模块和爪钩装置均固定在仿生机器人手爪本体基座上，吸附模块用于提供吸附和爪子复合仿生机器人手爪与目标物表面之间的吸附力；爪钩装置用于为吸附和爪子复合仿生机器人手爪提供拉力以及与目标物表面之间的摩擦力。本发明能够在不同粗糙程度的表面上实现稳定的栖息，应用在较为光滑的表面时，主要利用吸附的方式实现栖息，爪钩产生的摩擦力作为辅助手段；应用在较为粗糙的表面时，主要利用吸附的方式提供正压力，增强爪钩产生的拉力来实现栖息，吸附产生的摩擦力作为辅助手段。
技术研发人员：刘永;黄呈伟;孙铸;曹帮二
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611170705
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.05.10