技术总结
本发明公开了一种自动切换的膝关节助力机构，该机构主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节轴承、轴承支座、弹簧压缩杆、滑动件、固定件、铰接件、滑动支撑杆和足底支撑件组成。大腿支撑杆通过关节轴承和轴承支座与小腿支撑杆连接；弹簧压缩杆上端通过铰接件和固定件固定于大腿支撑杆的下端，压缩杆下端通过另一铰接件固定于小腿支撑杆上的滑动件；滑动件与小腿支撑杆内部的滑动支撑杆通过销轴过盈固定在一起；足底支撑件通过螺钉紧定于小腿支撑杆底部，用来承受来自膝关节的重力。在足底着地时膝关节弯曲，弹簧杆工作产生助力效果，而人体行走时足底件离开地面，滑动支撑杆自由，弹簧杆不会压缩工作，因而不会对人体造成行走干涉。
技术研发人员：王兴松;杨明星;万诗龙
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201611189116
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.10