技术总结
本发明公开了一种分拣手机摄像头定位系统，包括触发系统、视觉定位系统、机械臂系统、编码定位系统、照明系统、采样相机、计算机和传送带。本发明还公开了一种基于分拣手机摄像头定位系统的定位算法。本发明是基于双目相机视觉立体定位算法进行设计的，为了保证系统的完整性，在传送带末端放置采样相机对未分拣成功的手机摄像头进行连续采样，与编码系统一起对传送带进行修正调节，使末端系统能无误、准确的进行工作，减少失误率；本系统所述的定位算法是经过改进设计的，和原有现存的算法相比较，更突出其速度，还有可运行的准确度，更加突出界面整洁、操作简单、快速计算显示所需要的相关参数的优点，便于用户提取并实时监测结果和存储位置。
技术研发人员：何谓;底涛;孙瑞轩;王晓波;盖帅;王松
受保护的技术使用者：河北省自动化研究所
文档号码：201611200244
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31