技术总结
本实用新型涉及一种多功能快速灵巧操作手结构，包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。本结构采用转动和移动相结合的机构设计，可实现转动和直线联动，可根据实际要求进行编程和更换夹具，适应不同尺寸工件的拾取和搬运，具有良好的可编程性和可重构性；本结构中的微型电机置于滑块内部，结构紧凑、体积小，维护简单易操作，同时具备转动和移动两个自由度，受空间限制小，可根据实际情况灵活固定操作手，规划搬运路径。
技术研发人员：李彬;乔俊亮;芦家鹏
受保护的技术使用者：天津畅乐电子科技股份有限公司
文档号码：201620452610
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2016.11.30