1.一种太阳能电池自动定日跟踪机器人，其特征在于：
包括主体蜗轮立架（5），在主体蜗轮立架（5）的上端加工有蜗轮齿，在主体蜗轮立架（5）上端通过转动轴承（7）转动连接有旋转外壳体（6），旋转外壳体（6）套装在主体蜗轮立架（5）的外侧；在旋转外壳体（6）上位于背日侧壁开孔处通过轴承支撑有与固定主体蜗轮立架（5）上的蜗轮齿相啮合的传动蜗杆轴（4），传动蜗杆轴（4）的端头通过齿轮传动机构与步进电机（1）的输出轴相接，步进电机（1）固定连接在旋转外壳体（6）上；
在旋转外壳体（6）的对日方向的两侧对称设有圆透孔，圆透孔内设有外伸轴，每个外伸轴的外端部通过花健连接有俯仰旋转法兰（16），外端头螺纹连接有法兰锁紧螺母（17），俯仰旋转法兰（16）连接有太阳能电池板（19），外伸轴的内端头为俯仰旋转齿轮（9）；
在主体蜗轮立架（5）下端柱状外壁表面加工有螺纹，且其上加工有四个均匀分布的竖直向燕尾槽，主体蜗轮立架（5）以四个燕尾槽对应东西南北四个方向在空间定位固定；东西方向上的燕尾槽内配装有棘轮托架座（15），棘轮螺母（12）与主体蜗轮立架（5）螺纹连接，并棘轮螺母（12）套在棘轮托架座（15）上，棘轮托架座（15）的外端部插入管状的螺旋升降滑槽（10）上，螺旋升降滑槽（10）罩在主体蜗轮立架（5）外侧；在旋转外壳体（6）的内侧竖向槽内设有与俯仰旋转齿轮（9）相啮合的滑销推转齿条（8），滑销推转齿条（8）的端头插入螺旋升降滑槽（10）上的曲线滑槽内；在主体蜗轮立架（5）南北方向上的燕尾槽内配有棘轮爪托架座（11），棘轮爪托架座（11）外部自螺旋升降滑槽（10）上的孔伸出，并在棘轮爪托架座（11）外部的中间位置设有双向棘爪（14），双向棘爪（14）由双向棘爪体（14a）和中柱转轴（14b）以及紧固螺钉组成，中柱转轴（14b）的上下两端分别插入棘轮爪托架座（11）的上下长槽内，双向棘爪（14）与棘轮爪托架座（11）之间设有对称的棘爪复位扭簧（13a）和棘爪复位拉簧（13b），棘爪复位扭簧（13a）和棘爪复位拉簧（13b）使得中柱转轴（14b）的上下两端，紧紧拉、压靠在棘轮爪托架座（11）的上下长槽中心的等径圆壁处，双向棘爪（14）与棘轮螺母（12）外侧的棘轮齿相配；在滑销推转齿条（8）上有锥面，该锥面与双向棘爪（14）的端头相配。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池自动定日跟踪机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板（19）通过电池连接架（18）与所述的俯仰旋转法兰（16）固定连接。