1.一种半自动锁钉机构，包括支撑组件、推钉组件和卸料组件，支撑组件包括地角和底板，两个地角支撑在底板下方，推钉组件包括塑料帽定位块、到位限位块、弹簧减震器、调整螺钉固定块、塑料帽调整块、拉簧、改锥杆导向块、改锥杆、竖直气缸、电动螺丝刀、螺丝刀紧固块、减震器、竖直直线导轨、连接板、导向连接板、竖直导轨固定块、水平推进气缸、水平直线导轨、推钉气缸支架、推钉气缸和推钉杆，卸料组件包括卸料挡块、卸料导向块、卸料滑块、卸料气缸连接轴、卸料气缸、卸料气缸支架和限位卸料夹片，水平推进气缸上部连接有连接板，水平直线导轨一端与水平推进气缸相连接，水平直线导轨另一端与到位限位块相连接，水平直线导轨上部嵌合有连接板，卸料滑块通过卸料气缸连接轴与卸料气缸相连接，卸料气缸通过卸料气缸支架与连接板相连接，推钉杆与推钉气缸相连接，推钉气缸通过推钉气缸支架与连接板相连接。
2.根据权利要求1所述的半自动锁钉机构，其特征在于，所述竖直气缸上端与电动螺丝刀相连接，竖直气缸下端与改锥杆相连接，所述螺丝刀紧固块固定在电动螺丝刀的外周。
3.根据权利要求1所述的半自动锁钉机构，其特征在于，所述塑料帽定位块为长方体结构。