一种半自动锁钉机构的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，具体为一种半自动锁钉机构。

背景技术：

电气元件的装配过程中，有很多端子或者金属冲压件需要进行装配螺钉的工序，有些螺钉体积很小，端子或者冲压件外形不规则，导致定位困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种半自动锁钉机构，可实现半自动化，操作方便，可以满足螺钉的装配要求。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种半自动锁钉机构，包括支撑组件、推钉组件和卸料组件，支撑组件包括地角和底板，两个地角支撑在底板下方，推钉组件包括塑料帽定位块、到位限位块、弹簧减震器、调整螺钉固定块、塑料帽调整块、拉簧、改锥杆导向块、改锥杆、竖直气缸、电动螺丝刀、螺丝刀紧固块、减震器、竖直直线导轨、连接板、导向连接板、竖直导轨固定块、水平推进气缸、水平直线导轨、推钉气缸支架、推钉气缸和推钉杆，卸料组件包括卸料挡块、卸料导向块、卸料滑块、卸料气缸连接轴、卸料气缸、卸料气缸支架和限位卸料夹片，水平推进气缸上部连接有连接板，水平直线导轨一端与水平推进气缸相连接，水平直线导轨另一端与到位限位块相连接，水平直线导轨上部嵌合有连接板，卸料滑块通过卸料气缸连接轴与卸料气缸相连接，卸料气缸通过卸料气缸支架与连接板相连接，推钉杆与推钉气缸相连接，推钉气缸通过推钉气缸支架与连接板相连接。

所述竖直气缸上端与电动螺丝刀相连接，竖直气缸下端与改锥杆相连接，所述螺丝刀紧固块固定在电动螺丝刀的外周。

所述塑料帽定位块为长方体结构。

本实用新型利用水平气缸将螺钉推进到已定位工件下方，再利用竖直气缸给螺钉一个向上的力，同时电动螺丝刀选装将螺钉旋入工件内，最后利用气缸将完成品卸料，整个工序实现半自动化，操作方便，可以满足螺钉的装配要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中标号说明如下：

1-地角；2-底板；3-塑料帽定位块；4-到位限位块；5-弹簧减震器；6-调整螺钉固定块；7-塑料帽调整块；8-拉簧；9-改锥杆导向块；10-改锥杆；11-竖直气缸；12-电动螺丝刀；13-螺丝刀紧固块；14-减震器；15-竖直直线导轨；16-连接板；17-卸料挡块；18-卸料导向块；19-卸料滑块；20-卸料气缸连接轴；21-卸料气缸；22-导向连接板；23-竖直导轨固定块；24-卸料气缸支架；25-水平推进气缸；26-水平直线导轨；27-推钉气缸支架；28-推钉气缸；29-推钉杆；30-限位卸料夹片。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如附图所示的半自动锁钉机构，包括支撑组件、推钉组件和卸料组件，支撑组件包括地角1和底板2，两个地角支撑在底板下方，推钉组件包括塑料帽定位块3、到位限位块4、弹簧减震器5、调整螺钉固定块6、塑料帽调整块7、拉簧8、改锥杆导向块9、改锥杆10、竖直气缸11、电动螺丝刀12、螺丝刀紧固块13、减震器14、竖直直线导轨15、连接板16、导向连接板22、 竖直导轨固定块23、水平推进气缸25、水平直线导轨26、推钉气缸支架27、推钉气缸28和推钉杆29，卸料组件包括卸料挡块17、卸料导向块18、卸料滑块19、卸料气缸连接轴20、卸料气缸21、卸料气缸支架24和限位卸料夹片30，水平推进气缸上部连接有连接板，水平直线导轨一端与水平推进气缸相连接，水平直线导轨另一端与到位限位块相连接，水平直线导轨上部嵌合有连接板，卸料滑块通过卸料气缸连接轴与卸料气缸相连接，卸料气缸通过卸料气缸支架与连接板相连接，推钉杆与推钉气缸相连接，推钉气缸通过推钉气缸支架与连接板相连接。

所述竖直气缸上端与电动螺丝刀相连接，竖直气缸下端与改锥杆相连接，所述螺丝刀紧固块固定在电动螺丝刀的外周。

所述塑料帽定位块为长方体结构。

工作时，手动将塑料帽和小螺钉放置于工装定位处。启动自动开关按钮，水平推进气缸伸出，其上连接的连接板沿水平直线导轨向前推进直至到限位块，此时螺钉位于塑料帽装配孔的正下方，卸料气缸伸出，限位卸料夹片伸出在塑料帽下方，推钉气缸向上伸出，推钉杆将螺钉推至塑料帽装配孔处接触。竖直气缸缩回，电动螺丝刀向下运动，改锥杆落入螺钉的内六花内，螺丝刀逆时针旋转将螺钉拧入塑料帽内直至螺钉与限位卸料夹片接触不动，推钉气缸缩回推钉杆缩回，竖直气缸伸出，电动螺丝刀抬起，改锥杆与螺钉脱离，水平推进气缸缩回，限位卸料夹片将完成品从定位处带出，待水平推进气缸完全归位后，卸料气缸缩回，卸料挡块将完成品卸料。

以上对本实用新型的技术方案做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术方案的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本专利的保护范围。