1.一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，包括四个依次相连的杆件结构，分别为第一杆件结构、第二杆件结构、第三杆件结构和第四杆件结构，所述杆件结构是由两根相同的长杆和四根相同的短杆通过转动副相互连接构成的环状结构，相邻的杆件结构之间公用一根由长杆构成的公共杆，所述公共杆为四棱柱框架结构的母线且为相邻两个杆件结构中的刚体。
2.根据权利要求1所述一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，所述第一杆件结构和第三杆件结构内的短杆在折叠过程中均向框架结构的内部移动，所述第二杆件结构和第四杆件结构内的短杆在折叠过程中均向框架结构的外部移动。
3.根据权利要求1所述一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，相邻两个杆件结构的夹角在0度到180度之间。
4.根据权利要求1所述一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，所述杆件结构中长杆两端转动副的夹角在90度到180度之间。
5.根据权利要求1所述一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，所述可折展四棱柱框架结构可将杆件结构设计为没有分叉的线面对称结构，使自由度为1，可通过设置单一驱动用以完成框架结构的折叠与展开。
6.根据权利要求1所述一种可折展四棱柱框架结构，其特征在于，所述转动副由铰链、合页或轴承其中的一种构成。