技术总结
本实用新型公开了一种可折展四棱柱框架结构，包括四个依次相连的杆件结构，分别为第一杆件结构、第二杆件结构、第三杆件结构和第四杆件结构，所述杆件结构是由两根相同的长杆和四根相同的短杆通过转动副相互连接构成的环状结构，相邻的杆件结构之间公用一根由长杆构成的公共杆，所述公共杆为四棱柱框架结构的母线且为相邻两个杆件结构中的刚体。本实用新型框架结构是刚性过约束机构且可以完全折叠和展开，折叠时体积较小便于运输，按要求打开为中作状态时，工作空间较大；整个框架只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，在航空航天等众多领域中具有重要意义和广泛的应用前景。
技术研发人员：陈焱;徐润平;康荣杰
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201620670634
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2017.01.04