一种机器手真空发射器的保护装置的制作方法

本实用新型涉及机器手技术领域，特别是涉及一种机器手真空发射器的保护装置。

背景技术：

机器手是一种模仿人类手，并能够完成部分人类手功能的产品。工业机器手是机器人的重要组成部分，近来，已经开发了各种形状和功能的工业机器手，一定程度上代替了人类的部分工作。现有技术中,由于真空发射器安装在机械手上,机械手在复位过程中会出现因撞上工件而将真空发射器损坏等问题，安全性不够，同时也间接也增加了维修成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种机器手真空发射器的保护装置，该机器手真空发射器的保护装置可真空发射器进行保护，避免机械手在复位过程中造成真空发射器的损坏。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种机器手真空发射器的保护装置，包括用于遮挡所述真空发射器的防护罩，所述防护罩设有用于穿过导线的通孔；

所述防护罩包括依次连接的顶板、侧板和底板，所述侧板的两端分别与所述顶板和底板相交设置，所述顶板和底板平行设置；

所述顶板设置有两个侧挡板，所述两个侧挡板的位置与所述真空发射器的两个侧壁相对应，所述两个侧挡板朝所述底板的方向延伸。

其中，所述通孔设于所述底板。

其中，所述两个侧挡板均与所述顶板互相垂直。

其中，所述两个侧挡板的大小相同。

其中，所述顶板和底板之间的距离大于所述真空发射器的高度。

其中，所述顶板和底板的长度均大于所述真空发射器的长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种机器手真空发射器的保护装置，包括用于遮挡所述真空发射器的防护罩，所述防护罩设有用于穿过导线的通孔；所述防护罩包括依次连接的顶板、侧板和底板，所述侧板分别与所述顶板和底板相交设置，所述顶板和底板平行设置；所述顶板连接有两个侧挡板，所述两个侧挡板的位置与所述真空发射器的两个侧壁相对应，所述两个侧挡板沿所述底板的方向延伸。本实用新型通过设置以上结构的用于遮挡所述真空发射器的防护罩，可防止机械手在复位过程中撞上工件而将真空发射器损坏，提高了安全性，降低了次品率，降低了生产成本。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的第一个视角结构示意图。

图2是本实用新型的第二个视角结构示意图。

图中包括有：

顶板1；

侧板2；

底板3、通孔31；

侧挡板4；

真空发射器5；

固定板6；

导线7；

机械手8。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的一种机器手真空发射器的保护装置，真空发射器5通过固定板6固定在机械手8上，保护装置包括用于遮挡所述真空发射器5的防护罩，所述防护罩设有用于穿过导线7的通孔31；

所述防护罩包括依次连接的顶板1、侧板2和底板3，所述侧板2的两端分别与所述顶板1和底板3相交设置，所述顶板1和底板3平行设置；

所述顶板1设置有两个侧挡板4，所述两个侧挡板4的位置与所述真空发射器5的两个侧壁相对应，所述两个侧挡板4朝所述底板3的方向延伸。

本实施例通过设置以上结构的用于遮挡所述真空发射器5的防护罩，可防止机械手8在复位回归途中撞上工件将真空发射器5损坏，提高了安全性，降低了次品率，降低了生产成本。

其中，所述通孔31设于所述底板3，方便导线7的穿过。

其中，所述两个侧挡板4均与所述顶板1互相垂直，可贴近真空发射器5，更好地保护真空发射器5的侧壁。

其中，所述两个侧挡板4的大小相同，方便开模生产。

其中，所述顶板1和底板3之间的距离大于所述真空发射器5的高度，一般真空发射器5的导线7位于真空发射器5的下方，预留更多的空间可用于放置导线7，起到连通导线7一起保护的作用。

其中，所述顶板1和底板3的长度大于所述真空发射器5的长度，预留更多的空间可用于放置导线7，起到连通导线7一起保护的作用。

安装时，将导线7穿过底板3的通孔31，再将顶板1和底板3的悬空的一端固定至机械手8上，就可利用防护罩的顶板1、侧板2、底板3和两个侧挡板4对真空发射器5进行保护。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。