一种带自锁和力度自动调整的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及果品采摘机械设备技术领域和木料采集和加工领域的材料的夹持。

背景技术：

在机械作业中需要对作业对象或加工对象进行固定，因此设计一种合理的夹持装置十分必要。在机械制造加工行业中夹持机构的技术已经相当的成熟，但是适应与伐木，农产品采摘等行业的夹持装置比较欠缺。

现有的在树木夹紧，木材加工夹持方面的夹持机构的功能比较单一，没有力度调节功能，因此在木材夹紧作业中需要人工对木材进行固定，严重影响了生产效率；其次是在木材加工过程中由于夹持机构无法保持木料受力均匀，造成木料变形甚至破坏，严重影响企业效益。

为此，发展一种带自锁和力度自动调整的夹持装置能有效解决加工过由于机械振动造成夹持不紧，或夹持力不均匀造成工件破坏等问题。极大的减少劳动力，提高作业的安全性，提高企业效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带自锁和力度自动调整的夹持装置，该设备具有自锁装置和夹紧力度自动调整装置，可以实现自动按一定预紧力夹紧、防止作业过程中松动或夹持力不足造成安全事故。

本发明的技术方案为：一种带自锁和力度自动调整的夹持装置，由夹紧机构、夹紧力控制电路、传动机构、自锁装置、U型支撑框架组成。其特征在于：由前夹板(1)、后夹板(4)、支架（3）、前后夹板支撑件(5)组成夹紧机构，由压力传感器(2)、A/D转换器、单片机、驱动电路、启动程序组成夹紧力控制电路，由带螺纹的杆件(8)、螺纹套（9）组成传动机构，由带螺纹的杆件、U型支撑框架(7)的螺纹孔组成自锁装置，由传动机构、自锁装置、U型支撑组成U型支撑框架；前夹板和后夹板固定在前后夹板支撑件上，前后夹板通过销钉连接在传动机构上；杆件与U型支撑框架能够相对转动，螺纹孔与U型支撑框架连接，并通过螺纹能够实现自锁的目的；传动机构位于U型支撑框架上方，其中心线与螺纹连杆轴线位于同一平面，一端与夹持机构相连，另一端与U型支撑框架相连；U型支撑框架通过连接件固定在机架上，并与传动机构中的连接件通过销钉（6）连接，起到支撑传动机构和夹持机构传递动力的作用；夹紧力控制电路设于夹紧机构和U型支撑框架上，并与伺服电机相连接；传动机构通过销钉固定在U型支撑框架上，并连接夹紧机构与自锁装置；自锁装置通过螺纹联结接在U型支撑框架上，并与传动装置连接；自锁装置通过联轴器（10）与外界动力相连接；由电动机提供动力，经丝杆转动致使U型支撑框架与丝杆相对移动，然后通过连杆与螺纹孔达到自锁的目的，再由传动机构将U型支撑框架的移动传递给夹头，并与单片机电路和伺服电机对夹紧力进行自动调整，从而实现夹持装置的自锁调整。

一种带自锁和力度自动调整的夹持装置，其特征是：U型支撑框架通过连接件固连在机架上，并与传动机构中的连接件通过销钉连接，起到支撑传动机构和夹持机构，传递动力的作用。

本发明对现有技术，具有以下有益效果：

本可带自锁和力度自动调整的夹持装置克服了传动采摘工作采摘方式劳动强度大、活动受限制问题的缺陷，解决了传统夹紧机构不能有效的适用于各种复杂的工作环境、重复调整夹紧力无法提高生产效率的问题。有效降低了坚果采摘成本，提高了工作效率，可以有效的利用于各种环境。

附图说明

图1为本带自锁和力度自动调整的夹持装置的整体结构示意俯视图。

图2为本带自锁和力度自动调整的夹持装置的整体结构示意侧视图。

图3为本带自锁和力度自动调整的夹持装置的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例为一种带自锁和力度自动调整的夹持装置其结构如图1、图2所示，包括夹紧机构、夹紧力控制电路、传动机构、自锁装置、U型支撑框架。夹紧力控制电路设于夹紧机构和U型支撑框架上并与伺服电机相连接，传动机构通过销钉固定在U型支撑框架上并连接夹紧机构与自锁装置，自锁装置通过螺纹联接在U形框架上方并与传动装置连接，自锁装置通过联轴器与外界动力相连接。

其中，如图1所示，所述夹紧机构包括前夹板（1）、后夹板（4），支架（3）和前后夹板支撑件（5），U型支撑（7）和传动机构、自锁装置组成U型支撑框架，其中部通过带螺纹杆件（8）、螺纹（9）与加紧机构连接并通过带螺纹杆件转动使前后夹板收放，完成夹紧动作；前后夹板端部通过支架与前后夹板支撑件两端连接，支架通过铰链与销钉（6）链接，可完成整个夹紧机构的转动动作。

如图1、图2所示，所述夹紧力检测电路采用四片传感器（2），组成四个分至5电路，连接成平横电桥，得到压力数据，通过A/D转换器，送达单片机。

如图1、图3所示，单片机处理数据，启动程序并由单片机判断模拟量与初始设置的标准值是否控制达到标准，若达到则指示灯亮，若为未达到标准则由伺服电机转动以得到新的模拟量再输入单片机进行比较，直到夹紧力达到初始设置的标准。

图1所示，将处理的数据通过A/D转换器，成为控制信号，去控制电机，来产生相应的动作。检测电路再次检测控制压力，通过上述环节，最终达到所期待的最适压力。

如图1、图2所示：所述自锁装置包括具有螺纹的杆件（8）、U型支撑框架的螺纹孔（9）。杆件（8）与U型支撑框架（7）能够相对转动，螺纹孔（9）与U型支撑框架（7）连接，并通过螺纹能够实现自锁的目的。

如图1、图2所示：所述传动机构位于U形支撑框架（7）上方，其中心线与螺纹连杆轴线位于同一平面，一端与夹持机构相连，另一端与U型号支撑框架相连。

如图1、图2所示：U型支撑框架通过螺纹联接连接在螺纹杆上，并与传动机构中的连接件通过销钉连接，起到支撑传动机构和夹持机构，传递动力的作用。

如上所述，便可较好的实现本发明，上述实施例仅为本发明实施例之一，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所做的均等变化和修饰，都与本发明权利要求保护的范围所涵盖。