一种绕线夹持具及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及编组剪切设备，特别地，涉及一种绕线夹持具及其控制系统。

背景技术：

线体绝缘层之间设置有金属丝或金属网，主要起到提高线体的保护线体的作用，端子嵌套在线体端头部，且端子与绝缘层之间还包覆有弯折的金属丝，对于露出端子的金属丝需要剪切掉，目前对于金属丝的剪切的工具，一般采用在同一个工位上完成紧固线体剪切编组的工作，一个周期内只能完成一次剪切，其效率低，且不能够干净的剪切掉金属丝。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种绕线夹持具及其控制系统，通过动力驱动模块驱动定位夹持模块完成自转和公转，便于工位的切换，减少工位等待时间，大大提高了工作效率，为实现上述目的，本实用新型包括：定位夹持模块和动力驱动模块，所述动力驱动模块包括有：公转驱动器和自转驱动器；

所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱；

所述定位夹持模块和自转驱动器安装于公转驱动器上，所述端子夹头安装于自转驱动器上。

优选的，所述定位夹持模块设置有三个，所述三个定位夹持模块之间有120°夹角，所述三个定位夹持模块通过安装座安装于公转驱动器的主轴上。

优选的，所述自转驱动器包括有：上安装座、下安装座、自转电机和自转制动器，所述自转制动器安装于下安装座底部，所述自转制动器的输出轴穿过下安装座后与自转电机连接，所述自转电机安装于上安装座底部，所述自转电机的输出轴穿过上安装座后与端子夹头连接。

优选的，所述主轴的一端安装于公转驱动器的公转电机上，所述主轴的另一端穿过上安装座、下安装座。

优选的，所述储线箱设置有三个，所述三个储线箱之间呈120°夹角，所述三组储线箱套设于所述主轴上，所述储线箱的储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器。

优选的，所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、线扣感应开关，所述线扣设置有两个，其中一个线扣的侧面固定线扣感应开关，其底部安装于滑动块上。

优选的，所述端子夹头上设置有扣子、护板、扣子感应开关，所述扣子感应开关安装于底座上，所述扣子设置于护板与底座之间，所述扣子的最高点不低于扣子感应开关的高度，所述护板上设置有V型槽。

一种绕线夹持具的控制系统，包括有：中控模块，所述中控模块的信号输入端与扣子感应开关、线扣感应开关、门传感器和门弹簧插销及传感器连接，所述中控模块的信号输出端与滑动块、动力驱动模块连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型控制系统控制公转电机工作，带动主轴旋转，实现工位的切换，大大提高了工作效率；本实用新型中，定位夹持模块与自转电机连接，自转电机独立控制三个定位夹持模块进行自转，本实用新型中还设置有感应传感器或限位传感器，能够保证本实用新型的各工作部件之间或者工作部件与线体的精确定位，确保整个工作的顺利实施且保护各部件之间不受损坏，提高其使用寿命。

附图说明

下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中，关于储线箱的局部结构示意图；

图3是本实用新型中，关于线夹头的局部结构示意图；

图4是本实用新型中，关于端子夹头的局部结构示意图；

图5是本实用新型关于控制系统的系统原理图；

附图标记说明：

1、定位夹持模块，

101、端子夹头，101.1、扣子，101.2、扣子感应开关，101.3、护板，

102、线夹头，102.1、线扣，102.2、线扣感应开关，102.3、滑动块

103、储线箱，103.1、储料箱门，103.2、门弹簧插销及传感器，

103.3、门传感器；

2、动力驱动模块，

201、自转驱动器，201.1、自转制动器，201.2、自转电机，

201.3、上安装座，201.4、下安装座

202、公转驱动器，202.1、公转制动器，202.2、公转电机，

202.3、主轴

3、线体，301、端子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

由图1至图4所示可知，本实用新型包括：定位夹持模块1和动力驱动模块2，所述动力驱动模块2包括有：公转驱动器202和自转驱动器201；

所述定位夹持模块1包括有：端子夹头101、线夹头102和储线箱103；

所述定位夹持模块1和自转驱动器201安装于公转驱动器202上，所述端子夹头101安装于自转驱动器201上。

优选的，所述定位夹持模块1设置有三个，所述三个定位夹持模块1之间有120°夹角，所述三个定位夹持模块1通过安装座安装于公转驱动器202的主轴202.3上。

优选的，所述自转驱动器201包括有：上安装座201.3、下安装座201.4、自转电机201.2和自转制动器201.1，所述自转制动器201.1安装于下安装座201.4底部，所述自转制动器201.1的输出轴穿过下安装座201.4后与自转电机201.2连接，所述自转电机201.2安装于上安装座201.3底部，所述自转电机201.2的输出轴穿过上安装座201.3后与端子夹头101连接。

优选的，所述主轴202.3的一端安装于公转驱动器202的公转电机202.2上，所述主轴202.3的另一端穿过上安装座201.3、下安装座201.4。

优选的，所述储线箱103设置有三个，所述三个储线箱103之间呈120°夹角，所述三组储线箱103套设于所述主轴202.3上，所述储线箱103的储料箱门103.1上设置有门传感器103.3和门弹簧插销及传感器103.2。

优选的，所述线夹头102设置于所述储线箱103外侧，所述线夹头102包括有：线扣102.1、线扣感应开关102.2，所述线扣102.1设置有两个，其中一个线扣102.1的侧面固定线扣感应开关102.2，其底部安装于滑动块102.3上。

优选的，所述端子夹头101上设置有扣子101.1、护板101.3、扣子感应开关101.2，所述扣子感应开关101.2安装于底座上，所述扣子101.1设置于护板101.3与底座之间，所述护板101.3上设置有V型槽，线体3的端子301放置在V型槽内，并通过扣子101.1进行固定住，扣子101.1固定住线体3后其最高点达到甚至超过扣子感应开关101.2的高度，而被扣子感应开关101.2感知到。

由图5所示可知，一种绕线夹持具的控制系统，包括有：中控模块，所述中控模块的信号输入端与扣子感应开关101.2、线扣感应开关102.2、门传感器103.3和门弹簧插销及传感器103.2连接，所述中控模块的信号输出端与滑动块102.3、动力驱动模块2连接，通过扣子感应开关101.2门传感器103.3所采集的信息，判断端子夹头101、储线箱103上是否为有线体3，并通过门弹簧插销及传感器103.2所反馈的信息判断储线箱103是否关闭，中控模块还控制自转电机201.2、公转电机202.2的旋转，同时控制滑动块102.3的滑动，带动线扣102.1和线扣感应开关102.2运动，通过线扣感应开关102.2感知线夹头102内是否有线体3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。