一种斜度成型机上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种斜度成型机上下料机械手。

背景技术：

斜度成型机是专用于素材管斜度成型的大型机床，经过马达带动皮带轮，皮带轮带动主轴及主轴上的模具，通过模具高频率的打击素材管，使素材管成型到所需的斜度。目前，在对素材管进行打斜作业时，都是通过人工手动上下料，不仅劳动强度大，工作效率极其低下，不利于实现规模化、自动化生产，且由于上料或下料过程中机床仍在高速运转中，因此存在较大的安全隐患，危害工作人员的人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种斜度成型机上下料机械手。

本实用新型技术方案如下：

一种斜度成型机上下料机械手，包括底座、固定于底座上方的气缸、第二连接件和第三连接件，所述气缸的轴杆呈竖直向下设置，其端头固定有第一连接件，所述底座前端面下方两侧分别转动连接有左机械爪和右机械爪，所述第一连接件前端面的左右两侧分别转动连接于第二连接件和第三连接件的一端，所述第二连接件的另一端与左机械爪转动连接，所述第三连接件的另一端与右机械爪转动连接，所述左右机械爪的中央皆设有半圆形凹槽，所述左机械爪的半圆形凹槽内固定有半圆环形模具一，所述右机械爪的半圆形凹槽内固定有半圆环形模具二，所述第二连接件和第三连接件、左机械爪和右机械爪、半圆环形模具一和半圆环形模具二皆关于气缸轴杆的中心线左右对称，所述半圆环形模具一和半圆环形模具二中央形成容纳产品的圆形容置通槽。

所述容置通槽的直径范围为20-35mm。

本实用新型的有益效果在于：实现了对待打斜素材管的自动上下料，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产制造效率，确保了工作人员的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是气缸轴杆呈缩回状态的结构示意图。

图2是气缸轴杆呈伸出状态的结构示意图。

其中：1、第二连接件；2、左机械爪；3、容置通槽；4、半圆环形模具一；5、半圆环形模具二；6、右机械爪；7、第三连接件；8、第一连接件；9、轴杆；10、底座；11、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1和图2，一种斜度成型机上下料机械手，包括底座10、固定于底座10上方的气缸11、第二连接件1和第三连接件7，所述气缸11的轴杆9呈竖直向下设置，其端头固定有第一连接件8，所述底座10前端面下方两侧分别转动连接有左机械爪2和右机械爪6，所述第一连接件8前端面的左右两侧分别转动连接于第二连接件1和第三连接件7的一端，所述第二连接件1的另一端与左机械爪2转动连接，所述第三连接件7的另一端与右机械爪6转动连接，所述左右机械爪的中央皆设有半圆形凹槽，所述左机械爪2的半圆形凹槽内固定有半圆环形模具一4，所述右机械爪6的半圆形凹槽内固定有半圆环形模具二5，所述第二连接件1和第三连接件7、左机械爪2和右机械爪6、半圆环形模具一4和半圆环形模具二5皆关于气缸11轴杆9的中心线左右对称，所述半圆环形模具一4和半圆环形模具二5中央形成容纳产品的圆形容置通槽3。

所述容置通槽3的直径范围为20-35mm。

上下料作业时，首先将本机械手通过底座10滑动连接于斜度成型机的滑轨上，通过预先的设定，送料机构将待打斜素材管送至机械手正下方指定位置，随即本机械手气缸11被启动，气缸11的轴杆9伸出，左右机械爪由打开变闭合，并将该位置待打斜素材管夹紧，即完成上料，随即本机械手将该待打斜素材管送至斜度成型机进行打斜作业，打斜作业完成后，本机械手再次将打斜好的素材管夹紧并送至指定贮料箱，即完成下料，使用时通过一对机械手配合使用，使得上下料同步进行，高效便捷。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。