一种模仿帝机器人的制作方法

文档序号:12512348阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模仿帝机器人,包括机器人、感应器、摄像头和电脑,其特征在于,所述的机器人由头部(1)、躯干(2)、四肢(3)以及支架(4)组成,所述的支架(4)安装在躯干(2)后部,延伸出脚架(402)支撑在地面,所述的感应器为5个穿戴式感应器,所述的摄像头与电脑连接。

2.根据权利要求1所述的一种模仿帝机器人,其特征在于,所述的机器人的头部(1)设置有高清摄像传感装置(101)、无线电收发端口以及中央处理器,其头部底端设置有一个具有前后摆动、左右摆动和水平旋转3个自由度的颈部关节(102),所述的躯干(2)在腰部位置设置有4段腰关节(103),每一段腰关节(103)规格相同,所述的腰关节(103)由伺服电机驱动,可进行前后摆动、左右摆动和水平旋转3个自由度的活动,上述任意一个腰关节(103)以及高清摄像传感装置都与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种模仿帝机器人,其特征在于,所述的四肢(3)分别为两条手臂(301)以及两条腿(302),所述的手臂(301)分别设置在躯干(2)上部两侧,设置有肩关节(303)、肘关节(304)以及腕关节(305)3个由伺服电机驱动的关节,每一个关节都具有左右摆动、前后摆动以及水平旋转3个自由度,所述的腿(302)设置在躯干(2)底面两侧,设置有髋关节(306)、膝关节(307)以及踝关节(308)3个由伺服电机驱动的关节,每一个关节都具有左右摆动、前后摆动以及水平旋转3个自由度,上述任意一个关节都与中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种模仿帝机器人,其特征在于,所述的支架(4)连接在躯干(2)的后胸处,设置于腰部的4段腰关节(103)的上方,并且向外延伸35cm,延伸的末端设置有可进行垂直摆动、左右摆动以及左右旋转的机械关节(401),所述的机械关节(401)往躯干两侧各延伸出两根脚架(402)支撑在底面上,所述的脚架(402)可进行长度调整,通过弹簧卡笋定位,每侧的两根脚架(402)依据如下特征支撑:两根脚架(402)贴边于机器人躯干(2)侧方,分别向前和向后延伸,向前延伸的脚架(402)其与躯干(2)竖直方向上的夹角为38°,向后延伸的脚架(402)其与躯干(2)竖直方向上的夹角为52°。

5.根据权利要求1所述的一种模仿帝机器人,其特征在于,所述的摄像头为kinect部件,用于采集使用者行动的图像数据。

6.根据权利要求1所述的一种模仿帝机器人,其特征在于,所述的电脑通过蓝牙方式与感应器连接,通过无线电方式与机器人连接,将kinect采集的图像数据转化为参考系数据,并与感应器采集的参考系数据进行比对,将比对结果转化为各个关节摆动、旋转角度的命令信号,并将该命令信号通过无线电方式发送至机器人的中央处理器,中央处理器将该命令信号进行识别,并转化为对应的每一个关节伺服电机活动的指令,由伺服电机完成指令的执行。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1