本实用新型涉及一种陪护机器人，特别涉及一种坐垫升降式陪护机器人。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL201520870157.X公开了一种陪护机器人，包括头部壳体和身体壳体，所述头部壳体设于所述身体壳体顶面，其特征在于：还包括中央处理模块、无线通讯模块、触摸传感器、光电传感器、红外传感器、温度传感器、空气传感器、煤气传感器、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭、指示灯、移动脚轮、点头电机、摇头电机和移动电机，所述点头电机设于所述头部壳体内并且驱动头部壳体作点头动作，所述摇头电机设于所述身体壳体内并且驱动头部壳体作摇头动作，所述移动脚轮设于所述身体壳体底面，所述移动电机设于所述身体壳体内并且驱动移动脚轮使身体壳体作直线运动和左右转动，所述中央处理模块与无线通讯模块双向连接并且设于所述身体壳体内，所述触摸传感器分布于所述头部壳体的额顶部和脸颊两侧、以及身体壳体的肩部两侧，所述红外传感器、温度传感器、空气传感器和煤气传感器分别设于所述身体壳体内，所述光电传感器、摄像头、麦克风分别设于所述头部壳体的额顶部，所述显示屏设于所述头部壳体的正面中央，所述喇叭设于所述身体壳体的两侧，所述指示灯设于所述身体壳体的中央，所述中央处理模块分别接受各传感器检测信息，所述中央处理模块显示信息输出端连接所述显示屏信号输入端。该陪护机器人结构复杂，且不具有升降调节坐垫，不方便使用者坐。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种方便对载物座进行水平转动调节，坐垫通过缓冲弹簧固定在载物座上，通过缓冲弹簧可以大大提高坐垫的缓冲效果；方便使用者坐的坐垫升降式陪护机器人。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种坐垫升降式陪护机器人，包括底座，底座上设有陪护机器人，陪护机器人的一侧连接有第一机器人手臂，陪护机器人的另一侧连接有第二机器人手臂，第一机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第一限位片，第一限位片为弧形形状，第二机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第二限位片，第二限位片为弧形形状，第一限位片与第二限位片对应；底座上设有导向筒，导向筒设置在陪护机器人的前方，导向筒呈竖直布置，导向筒内套装有旋调管，旋调管呈竖直布置，旋调管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，导向筒与旋调管通过螺纹连接；旋调管的端部上设有载物座，载物座的上方设有坐垫，坐垫与载物座之间设有缓冲弹簧；坐垫的一侧设有第一限位片，第一限位片为弧面形状，第一限位片的下部设有第一扣片，第一扣片与坐垫连接，坐垫的另一侧设有第二限位片，第二限位片为弧面形状，第二限位片的下部设有第二扣片，第二扣片与坐垫连接；第二限位片与第二限位片接触，第一限位片与第一限位片接触。
进一步地，所述陪护机器人与底座的一侧之间设有第一扣座，陪护机器人与底座的另一侧之间设有第二扣座。
进一步地，所述第一扣座与第二扣座的顶面为弧面形状。
进一步地，所述第一扣片与第一限位片为一体结构。
进一步地，所述第二扣片与第二限位片为一体结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过底座可以方便对陪护机器人进行牢固支撑；通过第二限位片可以对第二限位片进行限位支撑，通过第一限位片可以对第二限位片进行限位支撑；旋调管可以绕导向筒实现水平转动调节，从而方便对载物座进行水平转动调节，坐垫通过缓冲弹簧固定在载物座上，通过缓冲弹簧可以大大提高坐垫的缓冲效果；方便使用者坐。
【附图说明】
图1为本实用新型坐垫升降式陪护机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种坐垫升降式陪护机器人，包括底座1，底座1上设有陪护机器人2，陪护机器人2的一侧连接有第一机器人手臂3，陪护机器人2的另一侧连接有第二机器人手臂4，第一机器人手臂3的下端对内朝向面位置设有第一限位片5，第一限位片5为弧形形状，第二机器人手臂4的下端对内朝向面位置设有第二限位片6，第二限位片6为弧形形状，第一限位片5与第二限位片6对应；底座1上设有导向筒7，导向筒7设置在陪护机器人2的前方，导向筒7呈竖直布置，导向筒7内套装有旋调管8，旋调管8呈竖直布置，旋调管8的外表面设有外螺纹，导向筒7的内表面设有内螺纹，导向筒7与旋调管8通过螺纹连接；旋调管8的端部上设有载物座9，载物座9的上方设有坐垫11，坐垫11与载物座9之间设有缓冲弹簧10；坐垫11的一侧设有第一限位片15，第一限位片15为弧面形状，第一限位片15的下部设有第一扣片14，第一扣片14与坐垫11连接，坐垫11的另一侧设有第二限位片17，第二限位片17为弧面形状，第二限位片17的下部设有第二扣片16，第二扣片16与坐垫11连接；第二限位片17与第二限位片6接触，第一限位片15与第一限位片5接触；陪护机器人2与底座1的一侧之间设有第一扣座12，陪护机器人2与底座1的另一侧之间设有第二扣座13；第一扣座12与第二扣座13的顶面为弧面形状；第一扣片14与第一限位片15为一体结构；第二扣片16与第二限位片17为一体结构。
本实用新型坐垫升降式陪护机器人，通过底座1可以方便对陪护机器人2进行牢固支撑；通过第二限位片6可以对第二限位片17进行限位支撑，通过第一限位片15可以对第二限位片17进行限位支撑；旋调管8可以绕导向筒7实现水平转动调节，从而方便对载物座9进行水平转动调节，坐垫11通过缓冲弹簧10固定在载物座9上，通过缓冲弹簧10可以大大提高坐垫11的缓冲效果；方便使用者坐。
其中，陪护机器人2与底座1的一侧之间设有第一扣座12，陪护机器人2与底座1的另一侧之间设有第二扣座13；第一扣座12与第二扣座13的顶面为弧面形状；所以方便对陪护机器人2进行牢固安装。
其中，第一扣片14与第一限位片15为一体结构；第二扣片16与第二限位片17为一体结构；所以对接更加牢固。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。