头部可转动的服务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种头部可转动的服务机器人。

背景技术：

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。

现有的服务机器人其头部通常和躯体是固定连接的，头部不能转动，与人的互动性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种头部可转动的服务机器人，可以实现头部上下左右转动，提高与人的互动性。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种头部可转动的服务机器人，包括头部、躯体和转动机构，所述转动机构连接所述头部和所述躯体，所述转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，所述第一安装座连接所述躯体，所述第一转轴竖向安装于所述第一安装座，所述转动连接部与所述第一转轴沿所述第一转轴的径向方向转动连接，所述第一电机控制所述转动连接部转动，所述第二转轴横向安装于所述转动连接部，所述第二转轴与所述转动连接部沿所述第二转轴的径向方向转动连接，所述第二电机控制所述第二转轴转动，所述第二安装座安装于所述第二转轴，所述第二安装座连接所述头部。

于本实用新型一实施例中，所述转动连接部包括转动部及设置于转动部一侧的两个连接部，所述转动部可转动地连接所述第一转轴，两个连接部设有两个相对的轴孔，所述第二转轴依次穿过两个轴孔。

于本实用新型一实施例中，所述第二安装座包括安装板及设置于安装板两侧的两个安装臂，所述安装板连接所述头部，所述两个安装臂安装于所述第二转轴，两个安装臂位于两个连接部外侧。

于本实用新型一实施例中，所述第一电机安装于所述第一安装座下方。

于本实用新型一实施例中，所述第二电机安装于所述第二安装座一侧。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：

本实用新型头部可转动的服务机器人，利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，左右转动和上下转动互不影响，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。

附图说明

图1是本实用新型服务机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型服务机器人的局部立体图。

图3是本实用新型服务机器人的转动机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1-3所示，本实用新型提供一种头部可转动的服务机器人，包括头部1、躯体2和转动机构3。所述转动机构3连接所述头部1和所述躯体2，利用转动机构3控制头部1相对躯体2进行上下左右转动，从而提高服务机器人与人互动的性能。本实施例中，所述转动机构3包括第一安装座31、第一电机32、第一转轴33、转动连接部34、第二转轴35、第二安装座36和第二电机37。所述第一安装座31连接所述躯体2。所述第一转轴33竖向安装于所述第一安装座31，所述转动连接部34与所述第一转轴33沿所述第一转轴33的径向方向转动连接。“所述转动连接部34与所述第一转轴33沿所述第一转轴33的径向方向转动连接”指的是转动连接部34与第一转轴33转动连接，且转动连接部34能够以第一转轴33的中心线为转动轴线进行转动。转动连接部34围绕第一转轴33转动。所述第一电机32控制所述转动连接部34转动。所述第二转轴35横向安装于所述转动连接部34，所述第二转轴35与所述转动连接部34沿所述第二转轴35的径向方向转动连接。“所述第二转轴35与所述转动连接部34沿所述第二转轴35的径向方向转动连接”指的是第二转轴35与转动连接部34转动连接，且第二转轴35能够以自身的中心线为转动轴线相对转动连接部34进行转动。所述第二电机37控制所述第二转轴35转动。所述第二安装座36安装于所述第二转轴35，所述第二安装座36连接所述头部1。由于第一安装座31连接躯体2，第二安装座36连接头部1，当第一电机32控制转动连接部34转动时，转动连接部34带动第二转轴35和第二安装座36转动进而带动头部1左右转动，也就是，第一电机32可控制头部1相对躯体2左右转动，即机器人做摇头动作。当第二电机37控制第二转轴35转动时，第二转轴35带动第二安装座36转动进而带动头部1上下转动，也就是，第二电机37可控制头部1相对躯体2上下转动，即机器人做点头动作。该服务机器人可以实现头部1上下左右转动，且头部1的上下转动和左右转动分别由不同电机控制，头部1可以同时进行上下转动或左右转动，更加容易控制，服务机器人更加灵活，提高了与人的互动性。

所述转动连接部34包括转动部341及设置于转动部341一侧的两个连接部342。所述转动部341可转动地连接所述第一转轴33，第一电机32控制转动部341转动。两个连接部342设有两个相对的轴孔343，所述第二转轴35依次穿过两个轴孔343，则第二电机37可以控制第二转轴35在两个轴孔343内转动。该转动连接部34结构简单，容易控制。

所述第二安装座36包括安装板361及设置于安装板361两侧的两个安装臂362，所述安装板361连接所述头部1，所述两个安装臂362安装于所述第二转轴35，两个安装臂362位于两个连接部342外侧，即两个连接部342设置于两个安装臂362之间，安装臂362与第二转轴35固定连接，第二转轴35转动时更加平稳，不会出现大幅度晃动。

所述第一电机32安装于所述第一安装座31下方，第一电机32的转轴连接转动连接部34，从而控制转动连接部34相对于第一转轴33的转动。

所述第二电机37安装于所述第二安装座36一侧，结构紧凑，第二电机37的转轴连接第二转轴35，从而控制第二转轴35相对于转动连接部34的转动。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。