带双限位的机器人用电旋转台结构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转台机构，具体涉及带双限位的机器人用电旋转台结构。

背景技术：

现阶段旋转台在工艺生产中是比较常见的一种设备，现阶段的旋转台结构比较复杂，同时现阶段的旋转台由电机间接驱动，增加了中间传动环节，机械效率低下，随着传动设备的增加，也产生了较多的噪声；并且在现有旋转台机构没有限位机构，这导致了旋转台机构容易出现磨损，缩短了设备的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了带双限位的机器人用电旋转台结构，以达到简化结构、优化空间布局、减少中间传动环节、提高机械效率、减少噪声、减少机构磨损和延长设备的使用寿命的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带双限位的机器人用电旋转台结构，包含有采用整周连续焊接而成的底座，所述底座内设有电机，所述电机上连接有法兰轴，所述法兰轴上固定连接有旋转平台，所述法兰轴外部配有套杯，所述套杯通过固定侧板固定连接在所述底座内，所述法兰轴与所述套杯之间设有轴承，所述套杯上设有转接块，所述转接块上安装有两个光电开关，所述法兰轴上设有限位杆，所述限位杆的底部配有挡光片，所述挡光片与所述光电开关配合使用，所述套杯上还设有挡边，所述挡边与所述限位杆配合使用。

本实用新型通过利用电机直接带动旋转平台，简化了旋转台的结构，优化了空间布局，便于旋转台内部放置更多的器件，同时电机直接带动旋转台，减少了中间传动环节，提高了机械效率，也减少了噪声；采用整周连接焊接而成的底座也避免在户外环境下，底座的侧部和底部进水，保证了设备的质量；利用挡光片和光电开关实现了对机构转动角度的限制；利用挡边和限位杆实现机构转动角度的机械限位；达到简化结构、优化空间布局、减少中间传动环节、提高机械效率、减少噪声、减少机构磨损和延长设备的使用寿命的目的。

作为优选的，所述电机和法兰轴之间设有减速机，所述减速机固定连接在所述电机上，所述法兰轴通过键和螺母固定连接在所述减速机的顶部，所述套杯与所述减速机的端面固 定连接。本实用新型通过在法兰轴和套杯之间设置轴承，保证了旋转台的转动灵活。

作为优选的，所述固定侧板共有两块，所述固定侧板固定连接在所述套杯的两端，所述电机和减速机设置在两块固定侧板之间形成的安放空间内。利用固定侧板形成设备安放空间，提高了空间利用率。

作为优选的，所述旋转平台上设有第一过线孔，所述第一过线孔用于各模块之间的电气连接。

作为优选的，所述底座上设有盖板，所述盖板与所述底座之间设有密封材料，且所述盖板和所述底座之间通过螺钉固定连接，所述盖板的中心设有转盘，所述转盘上设有第一过线槽，所述转盘的四周设有翻边，所述翻边上设有第二过线槽。利用盖板实现了对底座内设备的保护。

作为优选的，所述底座外圈上设有固定孔，通过固定孔可以安装脚轮、脚座或者地脚螺钉。

本实用新型具有如下有点：

1.本实用新型通过利用电机直接带动旋转平台，简化了旋转台的结构，优化了空间布局，便于旋转台内部放置更多的器件，同时电机直接带动旋转台，减少了中间传动环节，提高了机械效率，也减少了噪声；采用整周连接焊接而成的底座也避免在户外环境下，底座的侧部和底部进水，保证了设备的质量；利用挡光片和光电开关实现了对机构转动角度的限制；利用挡边和限位杆实现机构转动角度的机械限位；达到简化结构、优化空间布局、减少中间传动环节、提高机械效率、减少噪声、减少机构磨损和延长设备的使用寿命的目的。

2.本实用新型通过在法兰轴和套杯之间设置轴承，保证了旋转台的转动灵活。

3.本实用新型利用固定侧板形成设备安放空间，提高了空间利用率。

4.本实用新型利用盖板实现了对底座内设备的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的带双限位的机器人用电旋转台结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的带双限位的机器人用电旋转台结构的剖视示意图；

图3为本实用新型实施例公共的带双限位的机器人用电旋转台结构中的盖板的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底座 2.电机 3.法兰轴 4.旋转平台 5.套杯 6.固定侧板

7.轴承 8.转接块 9.光电开关 10.限位杆 11.挡光片 12.挡边

13.减速机 14.盖板 15.转盘 16.第一过线槽 17.翻边

18.第二过线槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了带双限位的机器人用电旋转台结构，其工作原理是通过利用电机直接带动旋转平台，简化了旋转台的结构，优化了空间布局，便于旋转台内部放置更多的器件，同时电机直接带动旋转台，减少了中间传动环节，提高了机械效率，也减少了噪声；采用整周连接焊接而成的底座也避免在户外环境下，底座的侧部和底部进水。保证了设备的质量。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，一种带双限位的机器人用电旋转台结构，包含有采用整周连续焊接而成的底座1，所述底座内设有电机2，所述电机上连接有法兰轴3，所述法兰轴上固定连接有旋转平台4，所述法兰轴外部配有套杯5，所述套杯5通过固定侧板6固定连接在所述底座内，所述法兰轴与所述套杯之间设有轴承7，所述套杯上设有转接块8，所述转接块上安装有两个光电开关9，所述法兰轴上设有限位杆10，所述限位杆的底部配有挡光片11，所述挡光片与所述光电开关配合使用，所述套杯上还设有挡边12，所述挡边与所述限位杆配合使用。

本实用新型通过利用电机直接带动旋转平台，简化了旋转台的结构，优化了空间布局，便于旋转台内部放置更多的器件，同时电机直接带动旋转台，减少了中间传动环节，提高了机械效率，也减少了噪声；采用整周连接焊接而成的底座也避免在户外环境下，底座的侧部和底部进水，保证了设备的质量；利用挡光片和光电开关实现了对机构转动角度的限制；利用挡边和限位杆实现机构转动角度的机械限位；达到简化结构、优化空间布局、减少中间传动环节、提高机械效率、减少噪声、减少机构磨损和延长设备的使用寿命的目的。

值得注意的是，所述电机和法兰轴之间设有减速机13，所述减速机固定连接在所述电机上，所述法兰轴通过键和螺母固定连接在所述减速机的顶部，所述套杯与所述减速机的端面固定连接。本实用新型通过在法兰轴和套杯之间设置轴承，保证了旋转台的转动灵活。

值得注意的是，所述固定侧板共有两块，所述固定侧板固定连接在所述套杯的两端，所述电机和减速机设置在两块固定侧板之间形成的安放空间内。利用固定侧板形成设备安放空间，提高了空间利用率。

值得注意的是，所述旋转平台上设有第一过线孔，所述第一过线孔用于各模块之间的电气连接。

值得注意的是，所述底座上设有盖板14，所述盖板与所述底座之间设有密封材料，且所述盖板和所述底座之间通过螺钉固定连接，所述盖板的中心设有转盘15，所述转盘上设有第一过线槽16，所述转盘的四周设有翻边17，所述翻边上设有第二过线槽18。利用盖板实现了对底座内设备的保护。

值得注意的是，所述底座外圈上设有固定孔，通过固定孔可以安装脚轮、脚座或者地脚螺钉。

通过以上的方式，本实用新型所提供的带双限位的机器人用电旋转台结构，通过利用电机直接带动旋转平台，简化了旋转台的结构，优化了空间布局，便于旋转台内部放置更多的器件，同时电机直接带动旋转台，减少了中间传动环节，提高了机械效率，也减少了噪声；采用整周连接焊接而成的底座也避免在户外环境下，底座的侧部和底部进水。保证了设备的质量。

以上所述的仅是本实用新型所公开的带双限位的机器人用电旋转台结构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。