一种桶耳限位机构的改良结构的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构的改良结构。
[0003]【背景技术】:
[0004]花蓝桶又名方便桶，就是用铁皮生产的一种金属包装桶，是一种可广泛用于涂料等包装用的包装桶，为了方便搬动，人们在桶上加入了提手。目前工艺上，铁线穿过金属包装桶两侧桶耳这道工序大多数都是通过人工制作，其工作效率极低;也有通过机械传动来自动完成，则需要对桶耳精准定位，但由于机械传动是左右限位手向内合拢的一连贯的动作，一旦卡住则容易造成限位手等的一些机械损害。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供具有结构简单、稳定性高且设防护装置的桶耳限位机构的改良结构，其可适用于大量花蓝桶生产线及高精度要求生产设备的快速组装等生产环境，为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种桶耳限位机构的改良结构，主要包括:传动机件、限位座和限位手，所述的传动机件连接一弹性连杆，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上且呈对称分布，限位手一端连接于弹性连杆，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件带动弹性连杆控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳。
[0008]进一步的，所述弹性连杆由轴套、传动轴、传动连杆、弹簧组成，所述轴套的端侧设弹簧卡座A，另一端侧通过传动连杆连接传动机件;传动轴活动套设在轴套中，端侧设有弹簧卡座B，另一端侧设有轴头并连接限位手;弹簧卡座A和弹簧卡座B中设有弹簧。
[0009]进一步的，所述的限位手前段向内圆弧弯，限位手后端为U型夹口，传动轴的轴头可在U型夹口内来回移动。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]—方面，一旦限位手受阻，通过弹性连杆的弹簧作用，能很好地保护机械部件的传动。另一方面，传统机械手的两抓只能进前后定位，而限位手顶部采用圆柱触头设计，其圆柱触头在夹紧桶耳的时候，能够对花蓝桶进行前后左右限位，从四个方向来对花蓝桶精准定位，确保花蓝桶在设定的位置上，以方便后序的运作;在夹紧桶耳时，圆柱触头不会对花蓝桶和桶耳造成划痕，保证产品的美观。桶耳限位机构通过简单的结构实现精准的定位，既简化了设备，又能实现连续的高速运转，运行稳定且安全可靠。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]附图2为本实用新型的结构立体内部图；
[00?5]附图3为本实用新型的实施例一不意图；
[0016]附图4为本实用新型的实施例二示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
[0019]请参阅图1?4所示，一种桶耳限位机构的改良结构，主要包括:传动机件5、限位座2和限位手I，所述的传动机件5连接一弹性连杆6，左右两根限位手I均通过抓轴10固定在限位座2上且呈对称分布，限位手I 一端连接于弹性连杆6，限位手另一端设有圆柱触头9，传动机件5带动弹性连杆6控制左右限位手I向内合拢，左右圆柱触头9夹紧桶耳。
[0020]所述弹性连杆6由轴套4、传动轴3、传动连杆8、弹簧7组成，所述轴套4的端侧设弹簧卡座A13，另一端侧通过传动连杆8连接传动机件5;传动轴3活动套设在轴套4中，端侧设有弹簧卡座B14，另一端侧设有轴头12并连接限位手I;弹簧卡座A13和弹簧卡座B14中设有弹貪7 ο
[0021]所述的限位手I前段向内圆弧弯，限位手I后端为U型夹口11，传动轴3的轴头12可在U型夹口 11内来回移动。
[0022]实施例一:
[0023]如图2和图3所示，花蓝桶两侧的桶耳均设有桶耳限位机构，通过两侧的桶耳限位机构对桶耳进行限制定位，方便将提手折弯的两端导入桶耳中。左右两根限位手I向外扩展时:在传动机件5的作用下，传动连杆8向前推压，带动传动轴3前移，传动轴3的轴头12带动U型夹口 11向前翻转，从而使得两根限位手I向外扩展。
[0024]实施例二
[0025]如图2和图4所示，左右两根限位手I向内合拢时:在传动机件5的作用下，传动连杆8向后拉伸，带动轴套4移动，轴套4的弹簧卡座A13带动弹簧7压缩，在弹力作用下弹压传动轴3的弹簧卡座B14并带动传动轴3随之移动，轴头12带动U型夹口 11向后翻转，从而使得两根限位手I向外合拢，合拢的同时限位手I前端的圆柱触头9夹紧桶耳，由圆柱触头9外围是个弧面，在合拢的过程中对花蓝桶进行左右的限位，最后在夹紧时，对花蓝桶进行前后限位，完成四个方向精准定位。此时，如夹紧出错，限位手I受阻无法合扰，传动机件5的传动力大于阻力，弹簧7在弹簧卡座A13和弹簧卡座B14间则进一步弹性压缩，使得传动机件5的转动正常而不会造成机械碰撞或机械故障。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种桶耳限位机构的改良结构，主要包括:传动机件、限位座和限位手，其特征在于所述的传动机件连接一弹性连杆，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上且呈对称分布，限位手一端连接于弹性连杆，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件带动弹性连杆控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳。2.根据权利要求1所述的一种桶耳限位机构的改良结构，其特征在于所述弹性连杆由轴套、传动轴、传动连杆、弹簧组成，所述轴套的端侧设弹簧卡座A，另一端侧通过传动连杆连接传动机件;传动轴活动套设在轴套中，端侧设有弹簧卡座B，另一端侧设有轴头并连接限位手;弹簧卡座A和弹簧卡座B中设有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种桶耳限位机构的改良结构，其特征在于所述的限位手前段向内圆弧弯，限位手后端为U型夹口，传动轴的轴头可在U型夹口内来回移动。
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构的改良结构，主要包括：传动机件、限位座和限位手，所述的传动机件连接一弹性连杆，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上且呈对称分布，限位手一端连接于弹性连杆，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件带动弹性连杆控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳。能实现连续的高速运转，且通过弹性连杆便得其具有更强的安全性，可广泛适用于金属包装桶的穿提手中使用。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/08
【公开号】CN205325699
【申请号】CN201620116787
【发明人】刘和文
【申请人】刘和文
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月5日