一种新型改进型的工业机器人的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型改进型的工业机器人。

背景技术：

现有的自动分拣工业机器人的底座固定部分是直接固定在地面上的，只能够在一个固定的位置进行工作，无法进行换位工作，使用不方便、不灵活，中国专利申请号为CN201520803280.X一种自动分拣工业机器人固定装置，其组成包括:自动分拣工业机器人本体、圆台底座，所述的自动分拣工业机器人本体连接插接底板，所述的圆台底座的顶部开有插板凹槽，所述的插板凹槽内插入所述的插接底板，所述的插接底板开有一组内圈插孔，所述的内圈插孔的底部连接磁片，所述的圆台底座绕圆周开有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部连接所述的磁片，所述的内圈插孔与所述的外圈插孔之间插入倒U形铁插件连接定位，所述的圆台底座的底部连接定位行走装置，所述的自动分拣工业机器人本体连接计算机，所述的计算机连接照相机，所述的自动分拣工业机器人本体配合传送带使用。

现有的工业机器人存在着不能找到相应的东西，智能化程度低，固定性能差的问题。

因此，发明一种新型改进型的工业机器人显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型改进型的工业机器人，以解决现有的工业机器人存在着不能找到相应的东西，智能化程度低，固定性能差的问题，一种新型改进型的工业机器人，包括轮子，箱体，手臂结构，桌面，控制结构，脚踏板，斜插槽，杠轴，斜插杆，吸盘和弹簧；所述的手臂结构焊接在桌面的左上部；所述的控制结构设置在箱体的右上部；所述的轮子设置在箱体的下部两侧；所述的弹簧设置在吸盘的左上部；所述的杠轴设置在斜插槽的中间位置；所述的脚踏板设置在斜插杆的右上部；所述的手臂结构包括摄像头，吸头，吸头支架，轴头，手臂支架和转轴；所述的转轴设置在手臂支架的右侧；所述的吸头支架设置在轴头的左侧；所述的摄像头设置在吸头的上部。

本实用新型还可以采用如下技术措施。

所述的控制结构包括显示器，外壳，开关，紧急开关按钮和控制芯片，所述的显示器通过电性连接在控制芯片的输出端；所述的紧急开关按钮设置在开关的下部；所述的开关设置在外壳的右上部。

所述的摄像头具体采用微型摄像头，有利于减少占用空间，使得使用方便。

所述的吸头具体采用U字形电磁铁，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片采用嵌入式单片机芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的显示器具体采用电容式触摸显示器，有利于进一步提高智能化控制程度，方便控制调试简单。

所述的开关具体采用PVC塑料自锁按钮，有利于使用时不易导电，提高安全性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过手臂结构和控制结构的设置，有利于减少占用空间，使得使用方便，进一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，还有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的手臂结构的结构示意图。

图3是本实用新型的控制结构的结构示意图。

图中：

1-轮子；2-箱体；3-手臂结构；31-摄像头；32-吸头；33-吸头支架；34-轴头；35-手臂支架；36-转轴；4-桌面；5-控制结构；51-显示器；52-外壳；53-开关；54-紧急开关按钮；55-控制芯片；6-脚踏板；7-斜插槽；8-杠轴；9-斜插杆；10-吸盘；11-弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如图1至图3所示

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种新型改进型的工业机器人，包括轮子1，箱体2，手臂结构3，桌面4，控制结构5，脚踏板6，斜插槽7，杠轴8，斜插杆9，吸盘10和弹簧11；所述的手臂结构3焊接在桌面4的左上部；所述的控制结构5设置在箱体2的右上部；所述的轮子1设置在箱体5的下部两侧；所述的弹簧11设置在吸盘10的左上部；所述的杠轴8设置在斜插槽7的中间位置；所述的脚踏板6设置在斜插杆9的右上部；所述的手臂结构3包括摄像头31，吸头32，吸头支架33，轴头34，手臂支架35和转轴36；所述的转轴36设置在手臂支架35的右侧；所述的吸头支架33设置在轴头34的左侧；所述的摄像头31设置在吸头32的上部。

本实用新型还可以采用如下技术措施。

所述的控制结构5包括显示器51，外壳52，开关53，紧急开关按钮54和控制芯片55，所述的显示器51通过电性连接在控制芯片55的输出端；所述的紧急开关按钮54设置在开关53的下部；所述的开关53设置在外壳52的右上部。

所述的摄像头31具体采用微型摄像头，有利于减少占用空间，使得使用方便。

所述的吸头33具体采用U字形电磁铁，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片55采用嵌入式单片机芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的显示器51具体采用电容式触摸显示器，有利于进一步提高智能化控制程度，方便控制调试简单。

所述的开关53具体采用PVC塑料自锁按钮，有利于使用时不易导电，提高安全性。

工作原理

本实用新型通过手臂结构和控制结构的设置，通过手臂结构的设置可以实现自动抓住有限范围内的目标，通过摄像头给显示器的信号控制转轴和轴头的转动，从而使吸头移动到相应的位置，通过脚踏板的下压斜杠杆从斜插槽内转动提升吸盘，平常时通过弹簧把吸盘压住在地上可更好的固定不动。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。