一种新型改进型的工业机器人的制作方法

文档序号:12538383阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型改进型的工业机器人,其特征在于,该新型改进型的工业机器人,包括轮子(1),箱体(2),手臂结构(3),桌面(4),控制结构(5),脚踏板(6),斜插槽(7),杠轴(8),斜插杆(9),吸盘(10)和弹簧(11);所述的手臂结构(3)焊接在桌面(4)的左上部;所述的控制结构(5)设置在箱体(2)的右上部;所述的轮子(1)设置在箱体(2)的下部两侧;所述的弹簧(11)设置在吸盘(10)的左上部;所述的杠轴(8)设置在斜插槽(7)的中间位置;所述的脚踏板(6)设置在斜插杆(9)的右上部;所述的手臂结构(3)包括摄像头(31),吸头(32),吸头支架(33),轴头(34),手臂支架(35)和转轴(36);所述的转轴(36)设置在手臂支架(35)的右侧;所述的吸头支架(33)设置在轴头(34)的左侧;所述的摄像头(31)设置在吸头(32)的上部。

2.如权利要求1所述的新型改进型的工业机器人,其特征在于,所述的控制结构(5)包括显示器(51),外壳(52),开关(53),紧急开关按钮(54)和控制芯片(55),所述的显示器(51)通过电性连接在控制芯片(55)的输出端;所述的紧急开关按钮(54)设置在开关(53)的下部;所述的开关(53)设置在外壳(52)的右上部。

3.如权利要求1所述的新型改进型的工业机器人,其特征在于,所述的摄像头(31)具体采用微型摄像头。

4.如权利要求1所述的新型改进型的工业机器人,其特征在于,所述的吸头支架(33)具体采用U字形电磁铁。

5.如权利要求2所述的新型改进型的工业机器人,其特征在于,所述的控制芯片(55)采用嵌入式单片机芯片。

6.如权利要求2所述的新型改进型的工业机器人,其特征在于,所述的显示器(51)具体采用电容式触摸显示器。

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