技术总结
本实用新型提供一种新型改进型的工业机器人，包括轮子，箱体，手臂结构，桌面，控制结构，脚踏板，斜插槽，杠轴，斜插杆，吸盘和弹簧；所述的手臂结构焊接在桌面的左上部；所述的脚踏板设置在斜插杆的右上部；所述的手臂结构包括摄像头，吸头，吸头支架，轴头，手臂支架和转轴；所述的转轴设置在手臂支架的右侧；所述的吸头支架设置在轴头的左侧；所述的摄像头设置在吸头的上部。本实用新型通过手臂结构和控制结构的设置，有利于减少占用空间，使得使用方便，进一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，还有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。
技术研发人员：李兰珠;王涛;丁志军
受保护的技术使用者：天津中嘉盛君精密机械有限公司
文档号码：201620803251
技术研发日：2016.07.24
技术公布日：2017.01.11