一种机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机床自动化加工设备技术领域，具体为一种机械手装置。

背景技术：

目前广泛使用的机械手夹手的夹取面材质为聚氨酯材料，由于聚氨酯有柔性，使其表面加工光洁度不高，夹手加紧时与工件之间的摩擦力较大，机床装夹工件时夹手会受到很大的轴向冲击力，不仅会损伤工件表面，而且会影响夹手的精度和使用寿命，设备成本高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手装置，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本。

其技术方案是这样的：其特征在于：其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。

其进一步特征在于：所述机械手安装板的每一端侧的所述夹取装置至少有一个；

所述夹手垫块通过螺钉固定于所述气缸连接板内侧面上，所述夹手垫块至少有一个；

所述夹手垫块的厚度为20mm~40mm；

所述夹手垫块底端面切有向内侧倾斜的切面，且其倾斜角度为20°~60°。

本实用新型的有益效果是，在相对的气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，由于黄铜材质的夹手垫块比较软，其表面可以加工的很光洁，从而减小了夹手与工件之间的摩擦系数，以及减小了机床装夹工件时夹手受到的冲击力，防止损坏夹手，且在工件顶紧时，在夹手中滑动不至于损伤工件表面，夹手垫块通过螺钉固定于气缸连接板内侧面，可通过拆卸螺钉，从而只需定期更换夹手垫块即可，大大节约了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机械手安装板1，机械手安装板1两端对称安装有夹取装置，机械手安装板1的每一端侧的夹取装置设有两个；夹取装置包括气缸安装板2，气缸安装板2通过螺钉3固定于机械手安装板1下端，且气缸安装板2与机械手安装板1之间装有加强筋4，气缸安装板2上装有夹手气缸7，夹手气缸7连杆两端设有对称的气缸连接板5，相对的气缸连接板5内侧面上通过螺钉3固定有夹手垫块6，夹手垫块6的材质为黄铜；夹手垫块6设有4个，且相互对称设置于气缸连接板5上，夹手垫块6的数量及厚度具体可根据夹取的工件实际情况设定；夹手垫块6的厚度为32mm；夹手垫块6底端面上切有向夹手垫块之间中心内侧25°倾斜的切面，以便夹取工件。