1.一种机械手装置，其特征在于：其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置， 其特征在于：所述机械手安装板的每一端侧的所述夹取装置至少有一个。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置， 其特征在于：所述夹手垫块通过螺钉固定于所述气缸连接板内侧面上，所述夹手垫块至少有一个。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置， 其特征在于：所述夹手垫块的厚度为20mm~40mm。
5.根据权利要求1所述的一种机械手装置， 其特征在于：所述夹手垫块底端面切有向内侧倾斜的切面，且其倾斜角度为20°~60°。