一种带导向功能的汽缸固定机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别指一种带导向功能的汽缸固定机构。

背景技术：

机械自动化行业中物料搬运是一种常见的动作，通过控制机械手将物料抓取后在各工位之间搬运或者在料带之间搬运，实现物料自动化生产；现有机械手一般采用纵向驱动及横向驱动组合结构实现机械手在水平面方向的运动，同时通过升降汽缸作为竖直方向上的驱动部件，机械手在水平面方向上运动至物料上方，通过升降汽缸驱动下降并靠近物料，以便夹取物料；机械手升降运动过程中需要导向限位以提高其稳定性，现有的导向机构一般单独装配，占用了机械手安装空间，结构设计复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将导杆集成设置于支座上，结构简单紧凑，空间占有率及成本低的带导向功能的汽缸固定机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种带导向功能的汽缸固定机构，包括支板、支座、升降汽缸、导杆及连接板，其中，上述支板固定于外部机构上，支座设置于支板的侧部；支座为H状结构，升降汽缸设置于支座中部的横板上，升降汽缸的输出轴穿过横板向下延伸；上述导杆包括二根，分别由上而下贯穿支座的竖板向上延伸，并在竖板内自由滑动；上述连接板设置于支座下部，并分别与上述输出轴及导杆固定连接，连接板下部固定有待升降部件，输出轴带动连接板升降运动，导杆随连接板在竖板内滑动，以便导向限位。

优选地，所述的支座包括竖板及横板，其中竖板包括二块，分别平行间隔设置；上述横板横向设置于两竖板之间，整体形成H状结构，横板上放置升降汽缸。

优选地，所述的横板上开设有通孔，上述升降汽缸下部的输出轴经该通孔向下穿出。

优选地，所述的连接板的中部设置于固定座，固定座中部设有固定孔，上述输出轴插入该固定孔内，以便与固定座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种H型支座同时作为汽缸固定部件及导向部件，该支座的中部横板上放置升降汽缸，同时将两导杆集成设置于支座两侧的竖板内，导杆下端与连接板固定，汽缸在驱动连接板升降运动的同时，导杆随连接板运动，并在支座内滑动，起到导向限位作用；本实用新型通过支座结构设计简化了结构，减少了设备空间占用率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中支座的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种带导向功能的汽缸固定机构，包括支板1、支座2、升降汽缸3、导杆5及连接板7，其中，上述支板1固定于外部机构上，支座2设置于支板1的侧部；支座2为H状结构，升降汽缸3设置于支座2中部的横板22上，升降汽缸3的输出轴4穿过横板22向下延伸；上述导杆5包括二根，分别由上而下贯穿支座2的竖板21向上延伸，并在竖板21内自由滑动；上述连接板7设置于支座2下部，并分别与上述输出轴4及导杆5固定连接，连接板7下部固定有待升降部件，输出轴4带动连接板7升降运动，导杆5随连接板7在竖板21内滑动，以便导向限位。

支座2包括竖板21及横板22，其中竖板21包括二块，分别平行间隔设置；上述横板22横向设置于两竖板21之间，整体形成H状结构，横板22上放置升降汽缸3。

横板22上开设有通孔23，上述升降汽缸3下部的输出轴4经该通孔23向下穿出。

连接板7的中部设置于固定座6，固定座6中部设有固定孔，上述输出轴4插入该固定孔内，以便与固定座6固定连接。

进一步，本实用新型设计了一种H型支座同时作为汽缸固定部件及导向部件，该支座的中部横板上放置升降汽缸，同时将两导杆集成设置于支座两侧的竖板内，导杆下端与连接板固定，汽缸在驱动连接板升降运动的同时，导杆随连接板运动，并在支座内滑动，起到导向限位作用；本实用新型通过支座结构设计简化了结构，减少了设备空间占用率，降低了生产成本。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。