技术总结
本实用新型提供了一种机械手装置,其结构简单,可减小与工件之间的摩擦系数,防止损伤工件表面,提高夹取精度,使用寿命长,降低了设备成本;其包括机械手安装板,所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置,所述夹取装置包括气缸安装板,所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端,且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋,所述气缸安装板上装有夹手气缸,所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板,相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块,所述夹手垫块的材质为黄铜。
技术研发人员:曾宣飞
受保护的技术使用者:无锡耐博机器人科技有限公司
文档号码:201620681331
技术研发日:2016.07.01
技术公布日:2017.01.11