本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种语音互动的机器人装置。
背景技术：
已知机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定生物原则纲领行动，目前国内工业机器人大多以机械手臂为主主体，被广泛应用在简单加工和装卸领域，操作人员需要通过控制图形界面完成机器人生物操控，使其进行相应的动作。现有的机器人都是人类向其下达指令，机器人根据指令完成相应的动作，其智能化较单一，且现有的机器人能耗较大，花去的成本也较大，因此无法满足现代市场和人们的发展需求。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种语音互动的机器人装置，其智能化程度更高，耗能较低，降低了能耗，更加能够满足人们和市场的发展需求。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种语音互动的机器人装置，包括驱动机器人的机械部分进行动作的驱动模块、根据机器指令控制所述驱动模块的控制模块、提供工作电压的电源模块，所述控制模块上设置有识别模块和语音唤醒模块，识别模块和语音唤醒模块用于接收语音指令并进行转换成机器指 令，语音唤醒模块与识别模块电连接，其语音唤醒模块能够对识别模块进行启动唤醒，识别模块分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块，WIFI语音存储单元连接有云端服务器，WIFI语音存储单元分别连接有声音输出模块、声音输入模块和天线模块，电源模块为识别模块和语音唤醒模块提供电能。
所述按键模块通过总线扩展器连接离线语音识别单元。
所述实时时钟模块通过I2C总线连接离线语音识别单元。
所述声音输出模块、声音输入模块均通过集成电路内置音频总线连接WIFI语音存储单元。
所述天线模块为WIFI发送模块，通过WIFI发送模块向外部设备进行传输。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过控制模块上设置有识别模块和语音唤醒模块，识别模块分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块，WIFI语音存储单元分别连接有声音输出模块、声音输入模块和天线模块，通过语音就可以进行指令的控制，不仅可以完成指令动作的完整，也还可以进行语音的反馈，智能化程度更高；识别模块 分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块，使得耗能较低，同时能够进行离线状态下语音的识别；WIFI语音存储单元分别连接有声音输出模块、声音输入模块和天线模块，所述天线模块为WIFI发送模块，通过WIFI发送模块向外部设备进行传输，通过WIFI发送模块更加方便远程的输出。
附图说明
图1为本实用新型的方框示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种语音互动的机器人装置，包括驱动机器人的机械部分进行动作的驱动模块、根据机器指令控制所述驱动模块的控制模块、提供工作电压的电源模块，所述控制模块上设置有识别模块和语音唤醒模块，识别模块和语音唤醒模块用于接收语音指令并进行转换成机器指令，语音唤醒模块与识别模块电连接，其语音唤醒模块能够对识别模块进行启动唤醒，识别模块分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块(RTC)，WIFI语音存储单元连接有云端服务器，所述按键模块通过总线扩展器(GPIO)连接离线语音识别单元，所述实时时钟模块通过I2C总线连接离线语音识别单元，WIFI语音存储单元分别连接有声音 输出模块、声音输入模块和天线模块，所述声音输出模块、声音输入模块均通过集成电路内置音频总线连接WIFI语音存储单元，所述天线模块为WIFI发送模块，通过WIFI发送模块向外部设备进行传输，电源模块为识别模块和语音唤醒模块提供电能。
本实用新型电源模块是通过电池供电，电池供电的电压是3.6伏特，电源模块将电池供电的电源转换成3.3伏特，通过用户操作按键模块，按键模块会通知离线识别模块，离线识别模块会通过GPIO唤醒WIFI语音识别模块，进而进行语音的识别和转换，完成指令的动作和语音的输出。
本实用新型在休眠状态下唤醒流程：在初始状态下WIFI语音存储单元处于休眠状态，但离线语音识别模块处于工作状态，当离线语音识别模块接收到唤醒语音的关键词，会唤醒WIFI语音存储单元，则系统进入工作状态，且实时时钟模块(RTC)能够通过实践控制离线语音识别模块；在WIFI语音存储单元处于工作状态，WIFI语音存储单元通过声音输入模块接收到一段音频，并上传到云端服务器进行识别，WIFI语音存储单元和云端服务器对语义进行初步分析，如果能识别语义过程结束，如果不能识别语义则云端服务器进行分析，将分析的结果返回给WIFI语音存储单元，WIFI语音存储单元通过语音输出模块产生反馈。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过控制模块上设置有识别模块和语音唤醒模块，识别模块分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元 相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块，WIFI语音存储单元分别连接有声音输出模块、声音输入模块和天线模块，通过语音就可以进行指令的控制，不仅可以完成指令动作的完整，也还可以进行语音的反馈，智能化程度更高；识别模块分为离线语音识别单元和WIFI语音存储单元，离线语音识别单元和WIFI语音存储单元相互连接，且离线语音识别单元能够对WIFI语音存储单元进行启动唤醒，识别模块中的离线语音识别单元分别连接有按键模块和实时时钟模块，使得耗能较低，同时能够进行离线状态下语音的识别；WIFI语音存储单元分别连接有声音输出模块、声音输入模块和天线模块，所述天线模块为WIFI发送模块，通过WIFI发送模块向外部设备进行传输，通过WIFI发送模块更加方便远程的输出。