1.一种坐垫升降式陪护机器人，包括底座，其特征在于：底座上设有陪护机器人，陪护机器人的一侧连接有第一机器人手臂，陪护机器人的另一侧连接有第二机器人手臂，第一机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第一限位片，第一限位片为弧形形状，第二机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第二限位片，第二限位片为弧形形状，第一限位片与第二限位片对应；底座上设有导向筒，导向筒设置在陪护机器人的前方，导向筒呈竖直布置，导向筒内套装有旋调管，旋调管呈竖直布置，旋调管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，导向筒与旋调管通过螺纹连接；旋调管的端部上设有载物座，载物座的上方设有坐垫，坐垫与载物座之间设有缓冲弹簧；坐垫的一侧设有第一限位片，第一限位片为弧面形状，第一限位片的下部设有第一扣片，第一扣片与坐垫连接，坐垫的另一侧设有第二限位片，第二限位片为弧面形状，第二限位片的下部设有第二扣片，第二扣片与坐垫连接；第二限位片与第二限位片接触，第一限位片与第一限位片接触。
2.根据权利要求1所述的坐垫升降式陪护机器人，其特征在于：陪护机器人与底座的一侧之间设有第一扣座，陪护机器人与底座的另一侧之间设有第二扣座。
3.根据权利要求2所述的坐垫升降式陪护机器人，其特征在于：第一扣座与第二扣座的顶面为弧面形状。
4.根据权利要求1所述的坐垫升降式陪护机器人，其特征在于：第一扣片与第一限位片为一体结构。
5.根据权利要求1所述的坐垫升降式陪护机器人，其特征在于：第二扣片与第二限位片为一体结构。