本实用新型涉及一种陪护机器人，特别涉及一种自动按摩式陪护机器人。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL201410540206.3公开了一种机器人，具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于所述壳体，并且对所述开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于所述盖部上的所述壳体的所述开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将所述盖部从所述壳体取下时，该保持机构能够将所述盖部保持于所述壳体。该机器人不具有陪护功能，更不具有自动对使用者的背部进行按摩功能。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种步进电机通过驱动管与驱动轴控制按摩垫实现水平转动调节，按摩垫放置在使用者的背部，通过按摩颗粒可以方便对使用者的背部进行舒服按摩的自动按摩式陪护机器人。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动按摩式陪护机器人，包括底座，底座的一端底部设有第一支撑管，底座的另一端底部设有第二支撑管，第二支撑管与第一支撑管呈平行布置；底座上设有步进电机；步进电机连接有驱动管，驱动管呈竖直布置，驱动管的下端内套装有驱动轴，驱动轴的外表面设有外螺纹，驱动管的内表面设有内螺纹，驱动管与驱动轴通过螺纹连接，驱动轴的下端设有按摩垫，按摩垫呈水平布置，按摩垫的下部设有若干按摩颗粒；底座上设有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱呈竖直布置，第一支撑柱与第二支撑柱的端部之间设有座面，座面的一侧设有第一护栏，座面的另一侧设有第二护栏，第一护栏与第二护栏对应；第一护栏的下部为弧面形状，第一护栏的上部为自由端，第二护栏的下部为弧面形状，第二护栏的上部为自由端。
进一步地，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间设有第一对接管与第二对接管。
进一步地，所述第一对接管与第二对接管呈水平布置。
进一步地，所述座面与第二支撑柱的端部之间设有第一加强座。
进一步地，所述座面与第一支撑柱的端部之间设有第二加强座。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过第一支撑管与第二支撑管可以方便对底座进行支撑，通过第一支撑柱与第二支撑柱可以方便对座面进行支撑，通过座面可以方便使用者坐，步进电机通过驱动管与驱动轴控制按摩垫实现水平转动调节，按摩垫放置在使用者的背部，通过按摩颗粒可以方便对使用者的背部进行舒服按摩。
【附图说明】
图1为本实用新型自动按摩式陪护机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种自动按摩式陪护机器人，包括底座1，底座1的一端底部设有第一支撑管2，底座1的另一端底部设有第二支撑管3，第二支撑管3与第一支撑管2呈平行布置；底座1上设有步进电机4；步进电机4连接有驱动管5，驱动管5呈竖直布置，驱动管5的下端内套装有驱动轴6，驱动轴6的外表面设有外螺纹，驱动管5的内表面设有内螺纹，驱动管5与驱动轴6通过螺纹连接，驱动轴6的下端设有按摩垫7，按摩垫7呈水平布置，按摩垫7的下部设有若干按摩颗粒8；底座1上设有第一支撑柱9与第二支撑柱10，第一支撑柱9与第二支撑柱10呈竖直布置，第一支撑柱9与第二支撑柱10的端部之间设有座面13，座面13的一侧设有第一护栏16，座面13的另一侧设有第二护栏17，第一护栏16与第二护栏17对应；第一护栏16的下部为弧面形状，第一护栏16的上部为自由端，第二护栏17的下部为弧面形状，第二护栏17的上部为自由端；第一支撑柱9与第二支撑柱10之间设有第一对接管11与第二对接管12；第一对接管11与第二对接管12呈水平布置；座面13与第二支撑柱10的端部之间设有第一加强座14，座面13与第一支撑柱9的端部之间设有第二加强座15。
本实用新型自动按摩式陪护机器人，通过第一支撑管2与第二支撑管3可以方便对底座1进行支撑，通过第一支撑柱9与第二支撑柱10可以方便对座面13进行支撑，通过座面13可以方便使用者坐，步进电机4通过驱动管5与驱动轴6控制按摩垫7实现水平转动调节，按摩垫7放置在使用者的背部，通过按摩颗粒8可以方便对使用者的背部进行舒服按摩。
其中，第一支撑柱9与第二支撑柱10之间设有第一对接管11与第二对接管12；第一对接管11与第二对接管12呈水平布置；所以方便对第一支撑柱9与第二支撑柱10进行牢固对接。
其中，座面13与第二支撑柱10的端部之间设有第一加强座14，座面13与第一支撑柱9的端部之间设有第二加强座15；所以对座面13进行更加牢固地安装。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。