1.一种自动按摩式陪护机器人，包括底座，其特征在于：底座的一端底部设有第一支撑管，底座的另一端底部设有第二支撑管，第二支撑管与第一支撑管呈平行布置；底座上设有步进电机；步进电机连接有驱动管，驱动管呈竖直布置，驱动管的下端内套装有驱动轴，驱动轴的外表面设有外螺纹，驱动管的内表面设有内螺纹，驱动管与驱动轴通过螺纹连接，驱动轴的下端设有按摩垫，按摩垫呈水平布置，按摩垫的下部设有若干按摩颗粒；底座上设有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱呈竖直布置，第一支撑柱与第二支撑柱的端部之间设有座面，座面的一侧设有第一护栏，座面的另一侧设有第二护栏，第一护栏与第二护栏对应；第一护栏的下部为弧面形状，第一护栏的上部为自由端，第二护栏的下部为弧面形状，第二护栏的上部为自由端。
2.根据权利要求1所述的自动按摩式陪护机器人，其特征在于：第一支撑柱与第二支撑柱之间设有第一对接管与第二对接管。
3.根据权利要求2所述的自动按摩式陪护机器人，其特征在于：第一对接管与第二对接管呈水平布置。
4.根据权利要求1所述的自动按摩式陪护机器人，其特征在于：座面与第二支撑柱的端部之间设有第一加强座。
5.根据权利要求1所述的自动按摩式陪护机器人，其特征在于：座面与第一支撑柱的端部之间设有第二加强座。