本实用新型具体涉及一种安装在例如机器人中并用于传送物体或装配结构构件的工业抓取设备。
背景技术：
目前，在工厂的生产线上，最常见的工序是对物料或零部件的抓取，为了想实现自动化抓取，一般会通过以下步骤才能实现：机器人系统集成商先买来机械臂和夹具，也就是机械抓手，然后将抓手集成到机械臂上，以实现抓取功能；为了实现对无序的物品有识别和定位，进而实现自动抓取功能，还需要集成商将识别和定位系统集成到机械臂和夹具待工作的工作台的地方，一般是固定在该工作台的旁边或上方；最后再将两个系统集成在一起。
以上方法给用户带来了机械臂应用上的成本提升，同时给用户带来了应用上的不便和成本浪费，特别是对中小企业来说。
技术实现要素：
本发明为了解决以上问题而提供了一套高集成度的集抓取和物品定位一体的工业抓取设备。
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种工业抓取设备。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种工业抓取设备，包括机械抓手、机械臂、定位装置以及移动平台，所述机械臂安装在移动平台上，所述机械抓手固定安装在机械臂的端头，可拆卸；所述机械臂由力臂和传感器组成，所述传感器至少两个；
所述定位装置安装在机械臂上，所述定位装置上安装有高速摄像装置以及激光发射装置；
所述机械抓手包括前端的叉手以及后端的固定端，所述叉手有两个，所述两个叉手相互交叉活动实现抓取过程；
还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械抓手、机械臂、定位装置以及移动平台；
本实用新型还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械抓手、机械臂、定位装置以及移动平台。
进一步的，所述机械臂由一个力臂和六个传感器组成，所述力臂安装在六个传感器之间，由臂和六个传感器相互连接组成可360°旋转的机械臂。
进一步的，所述移动平台为一移动小车。
进一步的，本实用新型还包括蓄电池组，所述蓄电池组安装在移动平台上。
进一步的，所述传感器直接连接高速摄像装置和激光发射装置，所述传感器另一端连接控制系统。
进一步的，所述移动小车上安装有推手，所述机械臂安装在移动小车上。
本实用新型实现了对物品的抓取功能，定位装置实现了对物品的扫描和成像，进而实现对物品的定位功能。本实用新型移动平台内装有蓄电池组，可以单独为整个装置供电工作4小时，实现了该系统在工厂内的移动应用。本实用新型使用方便、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型。
如图1所示，一种工业抓取设备，包括机械抓手1、机械臂2、定位装置3以及移动平台4，所述机械臂2安装在移动平台4上，所述机械臂2由力臂21和传感器22组成，所述传感器有六个，所述机械臂在力臂21和传感器22的作用下，实现了360°的随意旋转运动，实现运动的灵活性。为方便施工过程中物品的抓取，所述机械抓手1固定安装在机械臂2的端头，可拆卸。所述机械抓手1包括前端的叉手11以及后端的固定端12，所述叉手11有两个，所述两个叉手11相互交叉活动实现抓取过程，固定端12可实现360°的旋转。
为方便物品的定位，所述定位装置3安装有高速摄像装置31以及激光发射装置32，同时定位装置3也是一种力臂，其连接上下两端的传感器22。所述传感器22直接连接高速摄像装置31和激光发射装置32，实现了对物品的扫描和成像。
为方便整个装置的连贯性性和可操作性，本实用新型还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械抓手1、机械臂2、定位装置3以及移动平台4，可以直接接受定位装置3发送的信息，并且直接作用于机械抓手1、机械臂2，进行抓取操作。
所述移动平台4为一移动小车，方便工作人员的移动。本实施例还包括蓄电池组6，所述蓄电池组6安装在移动平台4上，可以单独为整个装置供电工作。
本实用新型实现了对物品的抓取功能，定位装置实现了对物品的扫描和成像，进而实现对物品的定位功能。本实用新型移动平台内装有蓄电池组，可以单独为整个装置供电工作4小时，实现了该系统在工厂内的移动应用。本实用新型使用方便、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本
技术实现要素：
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。