1.一种工业抓取设备，其特征在于：包括机械抓手、机械臂、定位装置以及移动平台，所述机械臂安装在移动平台上，所述机械抓手固定安装在机械臂的端头，可拆卸；所述机械臂由力臂和传感器组成，所述传感器至少两个；
所述定位装置安装在机械臂上，定位装置也是一种力臂，所述定位装置上安装有高速摄像装置以及激光发射装置；
所述机械抓手包括前端的叉手以及后端的固定端，所述叉手有两个，所述两个叉手相互交叉活动实现抓取过程；
还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械抓手、机械臂、定位装置以及移动平台。
2.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于：所述机械臂由一个力臂和六个传感器组成，所述力臂安装在六个传感器之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业抓取设备，其特征在于：还包括蓄电池组，所述蓄电池组安装在移动平台上。
4.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于：所述传感器直接连接高速摄像装置和激光发射装置，所述传感器另一端连接控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于：所述移动平台为一移动小车。
6.根据权利要求5所述的一种工业抓取设备，其特征在于：所述移动小车上安装有推手，机械臂安装在移动小车上。