一种老年服务机器人的制作方法

文档序号:12419968阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种老年服务机器人,其特征在于,包括人形外壳、感应模块、运动模块、控制模块以及供电模块,其中,

所述人形外壳包含头部和躯干部;

所述感应模块设置于所述人形外壳的外表面;

所述运动模块设置于所述人形外壳的底部;

所述控制模块分别通信连接至所述感应模块和所述运动模块,并且所述控制模块从所述感应模块接收表示所述服务对象位置的信息、对所述信息进行分析、以及指示所述运动模块做出相应的移动;以及

所述供电模块为所述感应模块、所述运动模块以及所述控制模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的老年服务机器人,其特征在于,所述感应模块包含长波红外传感器和红外图像预处理器。

3.根据权利要求2所述的老年服务机器人,其特征在于,所述感应模块还包含超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的老年服务机器人,其特征在于,所述运动模块包含设置于所述人形外壳底部的底盘、安装于所述底盘上的车轮、以及安装于所述底盘内部的电机和减速器。

5.根据权利要求1所述的老年服务机器人,其特征在于,所述老年服务机器人还包括人机交互模块,所述人机交互模块与所述控制模块通信连接并向所述控制模块提供信息以及接收来自所述控制模块的指示。

6.根据权利要求1所述的老年服务机器人,其特征在于,所述老年服务机器人的所述头部设置有用于控制所述老年服务机器人启闭的开关。

7.根据权利要求1所述的老年服务机器人,其特征在于,所述老年服务机器人包含报警装置,所述报警装置在所述控制模块判断出服务对象跌到时进行报警操作。

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