1.一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：包括车架、支撑板(1)、导向铁片(16)、步进电机(2)、联轴器(3)、同步带(4)以及驱动支撑板(1)在所述车架上从水平到垂直进行不同角度摆动的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设有左右对称的一对，所述曲柄滑块机构包括同步带轮(5)、滚珠丝杠(6)、直线滑轨(7)、滑块(8)、角件(10)、关节轴承(11)、摇杆(12)、限位板(13)；两个曲柄滑块机构的同步带轮(5)通过同步带(4)连接，其中一个曲柄滑块机构的同步带轮(5)通过联轴器(3)连接固定在所述车架上的步进电机(2)；所述滚珠丝杠(6)和直线滑轨(7)平行安装在所述车架上，同步带轮(5)固定在所述滚珠丝杠(6)的一端，所述滑块(8)套装在所述滚珠丝杠(6)上并与所述直线滑轨(7)相配合，所述步进电机(2)运动时通过同步带轮(5)带动滚珠丝杠(6)转动，进而带动所述滑块(8)沿直线滑轨(7)进行直线运动；所述角件(10)固定在所述支撑板(1)靠近所述步进电机(2)的一端，角件(10)与滑块(8)通过第一铰链(9)连接；所述关节轴承(11)固定在所述摇杆(12)的一端，所述关节轴承(11)与所述支撑板(1)远离所述步进电机(2)的一端通过第二铰链(14)连接，所述摇杆(12)的另一端通过第三铰链(15)固定在所述直线滑轨(7)上；所述支撑板(1)的上表面上安装有两块导向铁片(16)，所述导向铁片(16)平行于所述直线滑轨(7)设置，所述支撑板(1)的左右两侧还安装有限位板(13)，限位板(13)安装在所述导向铁片(16)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述限位板(13)由橡胶或塑料等无磁性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述导向铁片(16)由铁磁材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述支撑板(1)上安装有缓冲器(17)，所述缓冲器(17)安装在所述支撑板(1)上靠近所述步进电机(2)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述导向铁片(16)上还安装有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)安装在所述导向铁片(16)靠近所述步进电机(2)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述支撑板(1)的下方还固定有用于在支撑板(1)水平状态下支撑所述支撑板(1)的角支架(19)。
7.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述导向铁片(16)呈L型，导向铁片(16)包括与支撑板固定连接的底板和垂直于支撑板设置的侧板，所述导向铁片(16)的侧板设置在远离相应的挡板的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述限位板(13)远离所述步进电机(2)的一端设置有呈倒锥形向外侧延伸的导向区。
9.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述导向铁片(16)与壁面接触的一端呈楔形设计。
10.根据权利要求1所述的一种可调式双侧移载壁面对接装置，其特征在于：所述导向铁片(16)通过螺栓固定在支撑板(1)上，支撑板(1)上设有与导向铁片(16)上的螺栓孔相配合的定位通槽，通过螺栓的安装位置不同可以控制两个导向铁片(16)之间的间距。