本实用新型涉及机械零部件技术领域，尤其涉及一种多自由度压紧机构。
背景技术：
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
目前的利用机械驱动设备对木板进行压紧操作时，压紧机构只能够实现上下运动，不能够实现水平运动，自由度比较少，自动化程度低。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了一种多自由度压紧机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种多自由度压紧机构，包括X-Y移动平台、移动座、纵向伸缩器、驱动块、至少两个压紧块，所述移动座安装在X-Y移动平台下方并能够沿着X-Y移动平台进行移动，所述纵向伸缩器安装在所述移动座的下端，所述驱动块与所述纵向伸缩器的伸缩杆相连，压紧块安装在驱动块的一侧。
作为本实用新型的优选技术方案，所述压紧块包括矩形安装段、楔形连接段以及矩形压紧段，所述矩形安装段、楔形连接段以及矩形压紧段一体成型设置。
作为本实用新型的优选技术方案，所述纵向伸缩器为单杆双作用式气缸。
作为本实用新型的优选技术方案，所述矩形安装段、楔形连接段以及矩形压紧段均采用不锈钢材料制成。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过设置有X-Y移动平台，使得纵向伸缩器能够沿着X方向和Y方向移动，使其具有三个方向的自由度，便于进行推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种多自由度压紧机构，包括X-Y移动平台1、移动座2、纵向伸缩器3、驱动块4、至少两个压紧块5，所述移动座2安装在X-Y移动平台1下方并能够沿着X-Y移动平台1进行移动，所述纵向伸缩器3安装在所述移动座2的下端，所述驱动块4与所述纵向伸缩器3的伸缩杆相连，压紧块5安装在驱动块4的一侧。通过设置有X-Y移动平台，使得纵向伸缩器能够沿着X方向和Y方向移动，使其具有三个方向的自由度。
所述压紧块5包括矩形安装段51、楔形连接段52以及矩形压紧段53，所述矩形安装段51、楔形连接段52以及矩形压紧段53一体成型设置。
所述纵向伸缩器3为单杆双作用式气缸，所述矩形安装段51、楔形连接段52以及矩形压紧段53均采用不锈钢材料制成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。