1.一种复用接口舵机，包括：舵机控制板中的单片机分别与电机驱动模块、位置反馈模块、电流反馈模块及通讯接口连接，所述电机驱动模块连接电机，电机经过减速机构与所述位置反馈模块连接，其特征在于，舵机控制板中还包括与单片机连接的复用输入/输出接口，用于在控制电路不变的情况下，直接更换外接的不同模式的接口信号模块，并由单片机实现对接口信号的控制。
2.根据权利要求1所述的复用接口舵机，其特征在于，复用输入/输出接口信号为连接的一输入模块或一输出模块的信号，在一种场景下为其中的一种模式信号。
3.根据权利要求1或2所述的复用接口舵机，其特征在于，所述复用输入/输出接口信号通过舵机控制信号线传输，并通过所述通讯接口与主控板连接。
4.根据权利要求3所述的复用接口舵机，其特征在于，所述复用输入/输出接口信号为外接输入模块中的一组触摸按键信号。
5.根据权利要求3所述的复用接口舵机，其特征在于，所述复用输入/输出接口信号为外接输入模块中的一组机械按键信号。
6.根据权利要求3所述的复用接口舵机，其特征在于，所述复用输入/输出接口信号为外接输出模块中的一组单色/多色指示灯信号。