一种自动加胶圈机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，具体地来说是一种自动加胶圈机。

背景技术：

随着工业自动化程度不断提升，在自动化设备迅速发展的今天，对于设备的要求也越来越高。一般的装配方法已经不能满足社会的发展需求，并且人工成本也在提升，只有更加提高设备精度，才能够在激烈的竞争中不被淘汰。

在产品上加胶圈时，需要将产品放置在载具上，一方面移动胶圈，另一方面同时对胶圈进行压缩，最后将压缩的胶圈推进产品内。这时就需要一种自动加胶圈机来实现加胶圈过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，功能多样化，速度快、质量高的胶圈装配效率高的自动加胶圈机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动加胶圈机，包括机架、产品放置平台、胶圈送料机构、胶圈组装机构、出料机构、显示器，所述产品放置平台设置在机架上，所述胶圈送料机构和胶圈组装机构设置在产品放置平台的周边位置，所述出料机构设置在胶圈组装机构的周边位置。

进一步地，所述胶圈送料机构包括振动盘、直线振动输送器、送料槽，所述直线振动输送器的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端延伸至产品放置平台，并在该产品放置平台上设有与直线振动输送器对接的送料槽。

进一步地，所述胶圈组装机构包括组装直线驱动装置、直线导轨、取胶圈、加胶圈、压胶圈、单轴机器人，所述直线导轨设置在组装直线驱动装置周边位置，所述取胶圈、加胶圈、压胶圈依次活动设置在直线导轨的周边位置，所述组装直线驱动装置的缸体通过固定座设置在固定板上，所述单轴机器人设置在直线导轨的上方位置。

进一步地，所述组装直线驱动装置为气缸或油缸。

进一步地，所述出料机构包括检测遗漏机构、排不良品机构和排良品机构，由检测遗漏机构对产品检测后通过排不良品机构或排良品机构将产品放置在传送带上输出。

采用本实用新型的一种自动加胶圈机，与现有技术相比，其有益效果在于：通过操作人员将产品放入产品放置平台，通过振动盘可将杂乱的胶圈排列整齐并在胶圈送料机构作用下输送到送料槽，然后在胶圈组装机构作用下进行组装，最后通过出料机构从传送带将产品输出，从而可实现自动加胶圈的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，劳动强度小。具有结构简单，操作方便、速度快、精度高且加胶圈效率高等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中的胶圈送料机构结构示意图；

图4是本实用新型中的胶圈组装机构结构示意图；

图5是本实用新型中的出料机构结构示意图。

图中所示：1-产品放置平台、2-显示器、3-胶圈送料机构、4-单轴机器人、5-排良品机构、6-出料机构、7-机架、8-胶圈组装机构、9-直线振动输送器、10-振动盘、11-显示器、12-胶圈送料机构、13-直线导轨、14-取胶圈、15-排不良品机构、16-检测遗漏机构、17-压胶圈、18-加胶圈、19-固定座、20-固定板。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型的构思，以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图5所示，本实用新型的一种自动加胶圈机，包括机架7、产品放置平台1、胶圈送料机构3、胶圈组装机构8、出料机构6、显示器2，所述产品放置平台1设置在机架7上，所述胶圈送料机构3和胶圈组装机构8设置在产品放置平台1的周边位置，所述出料机构6设置在胶圈组装机构8的周边位置。

进一步地，所述胶圈送料机构3包括振动盘10、直线振动输送器9、送料槽11，所述直线振动输送器9的一端与所述振动盘10的输出口相连接，另一端延伸至产品放置平台1，并在该产品放置平台1上设有与直线振动输送器9对接的送料槽11。

进一步地，所述胶圈组装机构8包括组装直线驱动装置12、直线导轨13、取胶圈14、加胶圈18、压胶圈17、单轴机器人4，所述直线导轨13设置在组装直线驱动装置12周边位置，所述取胶圈14、加胶圈18、压胶圈17依次活动设置在直线导轨13的周边位置，所述组装直线驱动装置12的缸体通过固定座19设置在固定板20上，所述单轴机器人4设置在直线导轨13的上方位置。

进一步地，所述组装直线驱动装置12为气缸或油缸。在实际应用过程中，所述组装直线驱动装置12作为优选方式采用的是气缸。

进一步地，所述出料机构6包括检测遗漏机构16、排不良品机构15和排良品机构5，由检测遗漏机构16对产品检测后通过排不良品机构15或排良品机构5将产品放置在传送带上输出。

在实际应用过程中，本实用新型的工作过程为：首先通过操作人员将产品放入产品放置平台，通过振动盘可将杂乱的胶圈排列整齐并在胶圈送料机构3作用下输送到送料槽11，然后在胶圈组装机构8作用下进行组装，在单轴机器人4的作用下依次进行取胶圈14、加胶圈18、压胶圈17，通过组装直线驱动装置12将组装好的产品送至出料机构6。同时，由于出料机构6包括检测遗漏机构16、排不良品机构15和排良品机构5，由检测遗漏机构16对产品检测后，将未遗漏的产品良品进行出料排出，与此同时，通过出料机构6也会将产品不良品进行排出，产品良品放置在传送带上输出，完成实现自动出料的目的。然后在单轴机器人4的控制下，组装直线驱动装置12伸出至预定位置，等待下一轮的下料工序，相应实现上料、装配和下料等工序。采用本实用新型的一种自动加胶圈机，只需操作人员放置产品即可实现自动加胶圈的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，劳动强度小。具有结构简单，操作和使用方便、速度快、精度高且加胶圈效率高等优点，能大大地提高生产能力。

本实用新型的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不限制本实用新型，凡依据本实用新型的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。