一种具有人脸识别的机器人的制作方法

文档序号:12165119阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有人脸识别的机器人,包括机器人主体(3),其特征在于:所述机器人主体(3)顶端中间位置处安装有颈部转动件(2),所述颈部转动件(2)上方安装有机器人头部(1),所述机器人头部(1)前表面安装有两个机器人眼部(8),所述机器人眼部(8)位置处安装有高透玻璃(7),所述机器人眼部(8)的内侧安装有人脸追踪摄像头(6),所述人脸追踪摄像头(6)的外部安装有摄像头机壳(11),所述摄像头机壳(11)内部靠近高透玻璃(7)的一端设有通光孔(18),所述摄像头机壳(11)的内部安装有镜头组(16),所述镜头组(16)的一侧安装有光感原件安装板(15),所述光感原件安装板(15)的一侧连接有图像初级处理装置(14),所述图像初级处理装置(14)一侧连接有人脸识别装置(12),所述图像初级处理装置(14)上方连接有PLC控制中心(13),所述摄像头机壳(11)外部靠近高透玻璃(7)的一端安装有万向轴承套(19),所述摄像头机壳(11)另一端的下方安装有竖直液压缸(10),所述摄像头机壳(11)的一侧安装有水平液压缸(21),所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)皆与液压缸驱动装置(22)连接,所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)的末端皆安装有液压缸转动电机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人,其特征在于:所述机器人主体(3)底端安装有两个相互对称的机械腿(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人,其特征在于:所述机器人主体(3)的两侧安装有相互对称的机械手(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人,其特征在于:所述摄像头机壳(11)上安装有万向轴承(17),万向轴承(17)的外侧套接有万向轴承套(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人,其特征在于:所述 水平液压缸(21)的尾部和竖直液压缸(10)的尾部皆安装有液压缸转动轴(9),所述液压缸转动轴(9)的一端与液压缸转动电机(20)输出端的连接。

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