精密自锁升降平台的制作方法

本实用新型涉及一种平台系统，具体涉及一种精密自锁升降平台。

背景技术：

机械加工、流水线轮转平台等需要对高度进行精密调节，这就需要用到升降平台。现有的升降平台设有上下两个平板，升降架锁固在两个平板之间，并由液压或丝杠等机构来实现升降，导致笨重，精度差，稳定性差，也就导致承重差，如图1所示，现有升降平台由于其升降架采用X形支架，X支架需要设置沿平板水平活动的活动点，导致升降平台升起后其重心偏移，造成容易倾倒，而且使用巨大X形结构加平板的模式，导致升降平台占地面积大，不易运输和安装，维护成本也高。具体而言，X支架与水平线夹角由θ₁变为θ₂时，平台高即由Hb升高为Ha，C为固定端，A、B、D均为活动端，随着升降架升高，A、B、D分别由A1、B1、D1移动至A2、B2、D2，导致支撑中心也向C端移动，这样B2G2段下方无支撑，当上平板上载物较重时，就容易倾倒。这样就需要控制B点的位移量，而如果控制过大则升高量不能满足要求，如果控制过小则还是容易倾倒。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种简单可靠稳定性高的精密自锁升降平台。

为解决上述问题，本实用新型的精密自锁升降平台包括基本支撑件，基本支撑件包括两个或多个并行的菱形构件；菱形构件包括四个铰接成菱形的连杆，菱形构件的第一顶角、第三顶角处设有将并行的菱形构件连接的第一支撑件和第二支撑件；菱形构件的第二顶角、第四顶角处设有将并行的菱形构件连接的第一运动件和第二运动件；其中第一运动件设有第一螺纹孔，第二运动件设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺旋方向相反，丝杆穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔，丝杆上分别设有与第一螺纹孔、第二螺纹孔配合的螺纹部；两个或多个基本支撑件的丝杆相连接。

优选地，所述精密自锁升降平台中第一支撑件和/或第二支撑件上设有螺纹孔。

优选地，所述精密自锁升降平台中相邻两个基本支撑件的丝杆通过联轴器连接。

优选地，所述精密自锁升降平台中相邻两个基本支撑件的丝杆通过中间杆和联轴器连接。

优选地，所述精密自锁升降平台中两个基本支撑件的丝杆连接组成基本单元，两个基本单元的丝杆通过中间杆和联轴器连接。

优选地，所述精密自锁升降平台中两个基本支撑件连接组成基本单元，两个或多个基本单元叠加组成升降平台，上方基本单元的第二支撑件与下方基本单元的第一支撑件之间通过螺纹连接。

优选地，所述精密自锁升降平台中基本支撑件中各菱形构件分别包括两个或更多铰接的菱形。

优选地，所述精密自锁升降平台中基本支撑件的数量为一个或多个，基本支撑件中菱形构件的连杆延长至与第一支撑件、第二支撑件的水平位置相同。

优选地，所述精密自锁升降平台中升降平台在丝杆一端设置手柄。

优选地，所述精密自锁升降平台中手柄包括与丝杆连接的连接部，连接部的端部设有供丝杆插入的方孔；连接部设有贯穿其径向的圆孔，活动柄插入圆孔内并可在圆孔内滑动；活动柄两端设有球形连接器，球形连接器的顶部、底部、外侧分别设有顶部连接孔、底部连接孔、外侧连接孔，底部连接孔与活动柄连接，顶部连接孔、外侧连接孔用于与摇杆连接，摇杆为伸缩杆。

本实用新型利用菱形构件作为支撑结构，并通过控制水平顶角之间的距离控制升降，结构简单，安装、运输都极为方便；利用反向螺纹和丝杆实现精密同步收放并实现自锁；利用联轴器将多个丝杆连接，使多个支撑单元同步运动，升降平稳，且支撑中心不会移动，使支撑更稳定。

附图说明

图1是现有技术的升降平台的示意图。

图2A是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的侧视图。

图2B是图2A的立体示意图。

图3是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图4是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图5是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图6是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图7是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图8是本实用新型精密自锁升降平台一个实施例的示意图。

图9是本实用新型精密自锁升降平台中手柄的示意图。

具体实施方式

下文参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图2A、2B所示，本实用新型的一个实施例中，精密自锁升降平台包括基本支撑件A1，基本支撑件A1包括两个或多个并行的菱形构件，图2A中两菱形构件重叠；

菱形构件包括四个铰接成菱形的连杆，菱形构件的第一顶角1、第三顶角3处设有将并行的菱形构件连接的第一支撑件11和第二支撑件12，第一顶角1、第三顶角3为位于垂直位置的一对顶角；

第二顶角2、第四顶角4处设有将并行的菱形构件连接的第一运动件21和第二运动件22，第二顶角2、第四顶角4为位于水平位置的一对顶角；其中

第一运动件21设有第一螺纹孔，第二运动件22设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺旋方向相反，丝杆5穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔采用具备自锁功能的螺纹副，丝杆上分别设有与第一螺纹孔、第二螺纹孔配合的螺纹部。

这样正向旋转丝杆时，第一运动件和第二运动件在螺纹的作用下相互靠近，第一支撑件、第二支撑件相互远离，将第二支撑件置于底部，第一支撑件置于被支撑物下方，即可将被支撑物升起；反向旋转丝杆时，第一运动件和第二运动件在螺纹的作用下相互远离，第一支撑件下降；这样即可实现升降；利用丝杆旋转可精密控制升降高度；而且第一支撑件仅在垂直方向有位移，在水平方向则无变化；第一螺纹孔和第二螺纹孔采用具备自锁功能的螺纹副，即螺纹升角小于摩擦角的螺纹副，丝杆将菱形结构分割为两个三角形结构，利用三角形的稳定性以及螺纹的自锁功能实现自锁，使不会自动下落。

以两个基本支撑件A1连接组成的升降平台为例，如图3所示，两个丝杆5之间设有联轴器6，将两个或多个基本支撑件A1的丝杆5用联轴器6首尾相连，即组成升降平台，利用多个基本支撑件A1支撑上方的被支撑物；丝杆旋转时两个或多个丝杆同步旋转，防止因升降高度不一导致被支撑物发生倾斜。

升降平台丝杆一端设置手柄7，使旋转丝杆时更加省力。

当菱形结构升降时，两个菱形构件的第一支撑件之间的间距并不发生变化，使支撑中心不会随高度而变化，这样使支撑更稳固，不会发生倾倒。

两个菱形构件组成本实用新型精密自锁升降平台的基本结构，利用多个菱形构件组成升降平台时更能够增大升降平台的承重能力。

上述实施例优化为第一支撑件和/或第二支撑件上设有螺纹孔，用以安装被支撑物和/或底板，使升降平台与被支撑物、底板之间的连接更加牢固。这样在使用时菱形构件、丝杆、被支撑物、底板等部件可以分别生产，模块化生产降低成本，分别运输，现场安装，节省运输与安装成本。

本实用新型进一步优化为如图4所示，两个基本支撑件A1的丝杆5通过中间杆8和联轴器6间接连接，这样使两个基本支撑件A1的间隔更远，可以支撑的被支撑物更大，增大本实用新型可以适用的场合。

本实用新型进一步优化为如图5所示，两个基本支撑件A1连接组成基本单元A2，两个基本单元A2的丝杆通过中间杆8和联轴器6间接连接，这样使两个承载不同被支撑物的基本单元同步升降，满足特殊状态下的使用。由此可见，本实用新型扩展性强，可以实现多场景下使用。

本实用新型进一步优化为如图6所示，两个基本支撑件A1连接组成基本单元A2，两个基本单元A2叠加组成升降平台，上方基本单元的第二支撑件与下方基本单元的第一支撑件之间通过螺纹连接，使升降平台的工作行程更大，并且可分别调整基本单元的升降，实现精细控制升降高度；通过菱形构件组装形成，生产成本更低。

本实用新型进一步优化为如图7所示，基本支撑件A1中菱形包括两个或更多铰接的菱形，菱形构件的第一顶角1、第三顶角3处分别设有将菱形构件连接的第一支撑件和第二支撑件，第二顶角2、第四顶角4处分别设有将菱形构件连接的第一运动件和第二运动件，其中第一运动件设有第一螺纹孔，第二运动件设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺旋方向相反，丝杆穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔，丝杆上设有与第一螺纹孔、第二螺纹孔配合的螺纹部。这样利用多个菱形组成的菱形构件，进一步增大升降平台的工作行程，且利用一个丝杆控制升降平台的升降，工作效率提高。

本实用新型进一步优化为如图8所示，基本支撑件A1中菱形构件的连杆延长至与第一支撑件、第二支撑件的水平位置相同，这样仅利用一个基本支撑件A1就可形成升降平台；连杆末端设置铰接孔9，使菱形构件可以与其它菱形构件铰接，利用多个菱形构件组成升降平台，以增大承载能力或承载面积。

上述实施例中，如图9所示，手柄7包括与丝杆5连接的连接部71，连接部71的端部设有供丝杆5插入的方孔，这样可方便地将手柄7安装于拆下；

连接部71设有贯穿其径向的圆孔，活动柄72插入圆孔内并可在圆孔内滑动；

活动柄72两端设有球形连接器73，球形连接器73的顶部、底部、外侧分别设有顶部连接孔74、底部连接孔75、外侧连接孔76，底部连接孔75与活动柄72连接，顶部连接孔74、外侧连接孔76可与摇杆77连接，当摇杆77插入外侧连接孔76利用摇杆77旋转手柄，使升降平台升降；当升降到达指定高度后，将摇杆77连接至顶部连接孔74，摇杆77为伸缩杆，利用摇杆77固定于手柄7与底板或被支撑物之间，防止手柄7回旋，防止升降平台在重力作用下下降，即加强升降平台的自锁功能。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。