1.径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，包括下关节支撑板、上关节支撑板、第一直流无刷电机、第一电机盖板、第一谐波减速机柔轮、第一谐波减速机波发生器、第一谐波减速机刚轮以及第一谐波减速机面盖板侧板；其特征在于，所述下关节支撑板和上关节支撑板的关节点两个至少有一个不位于板体的中轴线上；所述第一直流无刷电机与第一电机盖板采用轴肩定位以及螺栓连接，且通过第一油封来实现润滑油的密封；所述下关节支撑板与第一电机盖板之间采用螺栓连接且用第四O型圈来实现密封作用；所述下关节支撑板与第一谐波减速机柔轮之间采用螺栓连接；所述第一直流无刷电机与第一谐波减速机波发生器之间采用定位螺钉来定位；所述上关节支撑板与第一谐波减速机刚轮之间采用螺栓连接，且用第一O型圈来实现密封作用；所述上关节支撑板与第一谐波减速机面盖板侧板之间采用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，其特征在于，所述上关节支撑板连接第二关节部，所述第二关节部包括第二直流无刷电机、第二电机盖板、第二谐波减速机柔轮、第二谐波减速机波发生器、第二谐波减速机刚轮、第二谐波减速机面盖板以及第二谐波减速机背盖板；所述上关节支撑板通过螺栓连接第二谐波减速机面盖板；所述第二谐波减速机面盖板与第二谐波减速机刚轮之间采用螺栓连接，且用第三O型圈来实现密封作用；所述第二谐波减速机柔轮与第二谐波减速机背盖板采用螺栓连接；所述第二谐波减速机背盖板与第二电机盖板之间采用螺栓连接，且用第二O型圈来实现密封作用；所述第二谐波减速机波发生器与第二直流无刷电机之间采用定位螺钉来实现定位作用；所述第二电机盖板与第二直流无刷电机之间采用轴肩定位及螺栓连接，且用第二油封来实现润滑油密封作用。
3.根据权利要求1所述的径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，其特征在于，所述下关节支撑板通过第一连接螺栓垂直固定在第一支撑板上；所述第一支撑板通过两个第二连接螺栓固定在第一臂体内。
4.根据权利要求2所述的径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，其特征在于，所述第二谐波减速机背盖板与第二臂体之间采用螺栓连接固定。