技术总结
本实用新型公开的机器人航标定位导航系统，包括有航标、机器人以及方位测算器，在使用中航标设置于环境场所内的顶部中央，方位测算器水平固定设置于机器人的顶部，机器人能在环境场所内自由行驶。本实用新型机器人航标定位导航系统，用航标箭头为机器人提供全局坐标，用自动追踪成像得到机器人在环境电子地图中的方位，经路径规划实现机器人在复杂环境中的自动导航。
技术研发人员：汪成龙;王祥
受保护的技术使用者：西安工程大学
文档号码：201621116530
技术研发日：2016.10.12
技术公布日：2017.05.24