一种自动沟槽机的制作方法

本实用新型涉及一种自动沟槽机，属于机电弧形管道沟槽技术领域。

背景技术：

沟槽机是为了方便管道间的连接，用来给管道连接处进行沟槽的机器。它的工作原理是利用转动的凹压轮带动管子转动，凸压轮在油缸作用下缓缓向管子施压，从而开成所需的凹槽，以备安装时使用。在机电管道施工过程中，为配合建筑造型，机电管道需要配合建筑造型形成一定的弧度。常规沟槽机由于结构的原因，需要弧形管道的端口保持一定长度的直管段，因而导致弧形弯管的曲率半径与建筑弧形的曲率半径不同，安装时不能完全贴合建筑弧度造型；另外，常规沟槽机工作时管道不停转动，加上直管段长度较长，至少需要两个人的配合才能完成沟槽工作，两个人的配合程度影响开槽的精密度和准确度，安装质量无法保证，因开槽质量问题导致后续管道试压及系统调试时出现漏水的情况时有发生，制约了安装效率。因此，为了保证管道安装质量并提高安装的效率，有必要研究开发新型的自动沟槽机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动沟槽机，能够绕着管道转动进行压槽作业，在进行压槽时不再需要转动管道。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动沟槽机，它包括一机械臂，所述机械臂包括上臂、连接臂和能够伸进管道内的下臂，所述上臂的下端从外向内安装有行走机构和压槽机构，所述下臂的上端安装有定位机构，

所述行走机构包括至少一行走轮、传动装置和一行走电机，所述传动装置的一端与行走轮连接，另一端与行走电机相连接，

所述压槽机构包括顶面向下的千斤顶，所述千斤顶的上端与压紧手轮连接，千斤顶的下端安装有一压槽轮，

所述定位机构包括至少一定位轮，所述定位轮位于压槽轮的正下方。

作为进一步的改进是，所述定位轮的数量为两个，两个定位轮与压槽轮构成“品”字形。该结构更有利于定位，使压槽作业时压槽轮不会跑偏，提高压槽精度；同时，两个定位轮能够平均分担沟槽作业时受到的压力。

再进一步，所述机械臂的上臂和下臂相互平行。

进一步，所述机械臂的上臂的水平长度大于下臂的水平长度。采用这种结构可减少下臂的长度，节省材料。

进一步，所述机械臂的形状为C字型。

进一步，所述传动装置为传动链条或传动齿轮。

进一步，所述行走轮的数量为两个，分布在行走电机的两侧。

本实用新型的工作原理是，压槽前先将管道进行固定，使管道不发生位移，然后将机械臂的下臂伸进管道内，调整压紧手轮，使压槽轮和定位轮夹紧管道壁，再打开行走电机，行走电机通过传动装置带动行走轮沿着管道外壁转动，压槽轮也随之转动，实现对管道端口的开槽工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型改变了传统的沟槽作业模式，沟槽时不需转动管道，依靠沟槽机的转动即可实现对弧形弯管端口的开槽。有效避免弧形弯管端口直管段过长，能够使弧形弯管的曲率半径与建筑弧形曲率半径一致。有效减少对加工场地操作面积的需求，同时满足施工现场机电安装空间要求。

2、由于开槽时管道固定不动，使得开槽的精密度、准确度更高，卡箍连接更加顺利，有效避免后续管道试压、系统调试时渗漏水的风险。避免由于开槽质量问题引起的返工，大幅度提高安装质量和安装效率。

3、本实用新型只需一个工人就能完成沟槽工作，为现场施工节约劳动力，提高施工单位项目效益创造了条件。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一优选实施例中压槽轮未压紧管道外壁的工作状态图。

图3为本实用新型一优选实施例进行沟槽工作的工作状态图。

图中：1、行走轮；2、传动装置；3、行走电机；4、压紧手轮；5、千斤顶；6、机械臂；6a、上臂；6b、连接臂；6c、下臂；7压槽轮；8、定位轮；9、管道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。根据下面的说明，本实用新型的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1所示，一种自动沟槽机，包括一机械臂6，所述机械臂包括上臂6a、连接臂6b和能够伸进管道内的下臂6c，所述上臂的下端从外向内安装有行走机构和压槽机构，所述下臂的上端安装有定位机构，定位机构与压槽机构的位置上下相对。作为优选，所述机械臂的上臂和下臂相互平行。为了节省机械臂的制作材料，所述机械臂的上臂的水平长度大于下臂的水平长度。优选的，所述机械臂的形状为C字型。当然，机械臂的形状也可以采用工字形等其他形状。

所述行走机构包括至少一行走轮1、传动装置2和一行走电机3，所述传动装置的一端与行走轮连接，另一端与行走电机相连接。所述传动装置为传动链条或传动齿轮。优选的，采用传动链条作为传动装置,这样能够节省空间。

作为优选方案，所述行走轮的数量为两个，两个行走轮分布在行走电机的两侧，这样能够提高行走轮在管道外壁旋转时的稳定性。可以采用传动装置带动其中一个主动轮，另一个作为从动轮的方式，也可以使两个行走轮均通过传动装置与电机连接。

所述压槽机构包括连接在上臂下端且顶面向下的千斤顶5，所述千斤顶的上端与压紧手轮4连接，千斤顶的下端安装有一压槽轮7，

所述定位机构包括至少一定位轮8，所述定位轮位于压槽轮7的正下方。作为优选方案，所述定位轮的数量为两个，两个定位轮与压槽轮构成“品”字形。该结构更有利于定位，使压槽作业时压槽轮不会跑偏，提高压槽精度。同时，两个定位轮能够平均分担沟槽作业时受到的压力。

在设计时，要使行走轮与传动链条具有足够的灵活性，确保转动路线的准确性，与管道贴合的精密性，以提高管道沟槽的准确性与精密度。

本实用新型改变了现有的沟槽作业模式，沟槽时不需转动管道，依靠沟槽机的转动即可实现对弧形弯管端口的开槽。结合图2和图3所示，压槽前，先将管道进行固定，使管道不发生位移，然后将机械臂的下臂伸进管道9内，随后调整压紧手轮，使千斤顶5下端的压槽轮7和定位轮8夹紧管道壁，再打开行走电机，行走电机通过传动装置带动行走轮沿着管道外壁转动，压槽轮也随之转动，实现对管道端口的开槽工作。

以上所述，仅是本实用新型优选实施例的描述说明，并非对本实用新型保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。