压力感应的自动门的制作方法

本实用新型属于门具技术领域，具体涉及一种压力感应的自动门。

背景技术：

门，是人们生活必不可少的家具用品，目前的门结构比较单一，需要手动开启。现在存在的自动门仅能开一扇，不能选择性开启，而且开关设置在一侧，人开启门的话必须走到特定的一侧，才能开启，不太方便，尤其对老年人来说更不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有技术中门不能选择性地开启，而且开启时需要走到特定区域按下开关，操作繁琐的技术问题，从而提供一种压力感应的自动门。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种压力感应的自动门，包括第一门体、第一轨道、第二门体和第二轨道，第一门体的上方安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠连接，第一门体的上端通过第一螺母与第一丝杠螺纹连接，在第一门体的下端分别设置有第一容纳槽Ⅰ和第一定位孔，第一容纳槽Ⅰ内安装有第一弹簧，第一弹簧的下端与第一磁铁固定连接；在第一轨道两端分别设置有第一容纳槽Ⅱ、第一容纳槽Ⅲ、第一限位开关Ⅰ和第一限位开关Ⅱ，第一容纳槽Ⅱ内安装有第一铁芯，第一铁芯的上端面与第一磁铁相配合，第一铁芯上缠绕有第一线圈，第一线圈通过第一继电器与供电电源连接，第一容纳槽Ⅲ内安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一定位孔相对应；第一电机、第一继电器、第一限位开关Ⅰ、第一限位开关Ⅱ和第一气缸分别与控制器连接；第一继电器、供电电源和控制器安装在墙壁内，且控制器通过第一压力传感器与供电电源连接；第二门体的上方安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠连接，第二门体的上端通过第二螺母与第二丝杠螺纹连接，在第二门体的下端分别设置有第二容纳槽Ⅰ和第二定位孔，第二容纳槽Ⅰ内安装有第二弹簧，第二弹簧的下端与第二磁铁固定连接；在第二轨道两端分别设置有第二容纳槽Ⅱ、第二容纳槽Ⅲ、第二限位开关Ⅰ和第二限位开关Ⅱ，第二容纳槽Ⅱ内安装有第二铁芯，第二铁芯的上端面与第二磁铁相配合，第二铁芯上缠绕有第二线圈，第二线圈通过第二继电器与供电电源连接，第二容纳槽Ⅲ内安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二定位孔相对应；第二电机、第二继电器、第二限位开关Ⅰ、第二限位开关Ⅱ和第二气缸分别与控制器连接；第二继电器、供电电源和控制器安装在墙壁内，且控制器通过第二压力传感器与供电电源连接。

所述第一压力传感器和第二压力传感器分列于墙体两侧，且第一压力传感器是一对，第二压力传感器也是一对，在室内和室外的墙壁上分别安装。

所述第一轨道和第二轨道平行设置。

所述第一电机和第二电机相对设置。

本实用新型通过第一压力传感器检测是否有人按压，并将检测信号传输至控制器内，控制器接收信号后，当第一门体位于第一限位开关Ⅰ处时，控制器控制第一气缸的活塞杆从第一定位孔内缩回，将第一门体解锁，并驱动第一电机转动，第一电机带动第一丝杠转动，从而带动第一门体在第一轨道滑动；当第一门体碰触到第一限位开关Ⅱ后，控制器使第一电机停机，并使第一继电器通电，第一线圈通电，第一铁芯产生磁性并与第一磁铁吸附将第一门体锁住，再按下第一压力传感器时，第一继电器断电，第一门体解锁，第一电机反转带动第一门体反向滑动。当第一门体位于第一限位开关Ⅱ处时，控制器控制第一继电器断电，第一线圈断电，第一铁芯失去磁性，从而与第一磁铁分离，将第一门体解锁，并驱动第一电机转动，第一电机带动第一丝杠转动，从而带动第一门体在第一轨道滑动；当第一门体碰触到第一限位开关Ⅰ后，控制器使第一电机停机，并使第一气缸活塞缸伸入第一定位孔内，将第一门体锁定，再按下第一压力传感器时，第一气缸活塞缸缩回，第一门体解锁，第一电机反转带动第一门体反向滑动。按下第二压力传感器工作原理与此类似。实现选择性地开启某扇门体，不需要走到特定区域才能开门，只要到靠近自己的一侧墙壁，按下相应的开关即可实现开门，方便快捷，而且本实用新型采用双重锁定，保证门体锁定稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一门体的结构示意图。

图3为本实用新型第一轨道的结构示意图。

图4为本实用新型第二门体的结构示意图。

图5为本实用新型第二轨道的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种压力感应的自动门，包括第一门体1、第一轨道2、第二门体3和第二轨道4。所述第一轨道2和第二轨道4平行设置。

第一门体1的上方安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与第一丝杠6连接，第一门体1的上端通过第一螺母7与第一丝杠6螺纹连接。

在第一门体1的下端分别设置有第一容纳槽Ⅰ8和第一定位孔9，第一容纳槽Ⅰ8内安装有第一弹簧10，第一弹簧10的下端与第一磁铁11固定连接。

在第一轨道2两端分别设置有第一容纳槽Ⅱ17、第一容纳槽Ⅲ18、第一限位开关Ⅰ和第一限位开关Ⅱ。

第一容纳槽Ⅱ17内安装有第一铁芯12，第一铁芯12的上端面与第一磁铁11相配合，第一铁芯12上缠绕有第一线圈13，第一线圈13通过第一继电器14与供电电源15连接，第一容纳槽Ⅲ18内安装有第一气缸19，第一气缸19的活塞杆与第一定位孔9相对应。

第一电机5、第一继电器14、第一限位开关Ⅰ、第一限位开关Ⅱ和第一气缸19分别与控制器16连接。第一继电器14、供电电源15和控制器16安装在墙壁内，且控制器16通过第一压力传感器33与供电电源15连接。

第二门体3的上方安装有第二电机20，第二电机20的输出轴与第二丝杠21连接，第二门体3的上端通过第二螺母22与第二丝杠21螺纹连接。

在第二门体3的下端分别设置有第二容纳槽Ⅰ23和第二定位孔24，第二容纳槽Ⅰ23内安装有第二弹簧35，第二弹簧35的下端与第二磁铁25固定连接。

在第二轨道4两端分别设置有第二容纳槽Ⅱ26、第二容纳槽Ⅲ27、第二限位开关Ⅰ和第二限位开关Ⅱ，第二容纳槽Ⅱ26内安装有第二铁芯28，第二铁芯28的上端面与第二磁铁25相配合，第二铁芯28上缠绕有第二线圈29，第二线圈29通过第二继电器30与供电电源15连接，第二容纳槽Ⅲ27内安装有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆与第二定位孔24相对应。

第二电机20、第二继电器30、第二限位开关Ⅰ、第二限位开关Ⅱ和第二气缸32分别与控制器16连接；第二继电器30、供电电源15和控制器16安装在墙壁内，且控制器16通过第二压力传感器34与供电电源15连接。

在本实施例中，为了便于开启，所述第一压力传感器33和第二压力传感器34分列于墙体两侧，且第一压力传感器33是一对，第二压力传感器34也是一对，在室内和室外的墙壁上分别安装。

优选地，所述第一电机5和第二电机20相对设置。

当按下第一压力传感器时，第一压力传感器将检测信号传输至控制器内，控制器接收信号后，当第一门体位于第一限位开关Ⅰ处时，控制器控制第一气缸的活塞杆从第一定位孔内缩回，将第一门体解锁，并驱动第一电机转动，第一电机带动第一丝杠转动，从而带动第一门体在第一轨道滑动；当第一门体碰触到第一限位开关Ⅱ后，控制器使第一电机停机，并使第一继电器通电，第一线圈通电，第一铁芯产生磁性并与第一磁铁吸附将第一门体锁住，再按下第一压力传感器时，第一继电器断电，第一门体解锁，第一电机反转带动第一门体反向滑动。

当第一门体位于第一限位开关Ⅱ处时，控制器控制第一继电器断电，第一线圈断电，第一铁芯失去磁性，从而与第一磁铁分离，将第一门体解锁，并驱动第一电机转动，第一电机带动第一丝杠转动，从而带动第一门体在第一轨道滑动；当第一门体碰触到第一限位开关Ⅰ后，控制器使第一电机停机，并使第一气缸活塞缸伸入第一定位孔内，将第一门体锁定，再按下第一压力传感器时，第一气缸活塞缸缩回，第一门体解锁，第一电机反转带动第一门体反向滑动。

当按下第二压力传感器时，第二压力传感器将检测信号传输至控制器内，控制器接收信号后，当第二门体位于第二限位开关Ⅰ处时，控制器控制第二气缸的活塞杆从第二定位孔内缩回，将第二门体解锁，并驱动第二电机转动，第二电机带动第二丝杠转动，从而带动第二门体在第二轨道滑动；当第二门体碰触到第二限位开关Ⅱ后，控制器使第二电机停机，并使第二继电器通电，第二线圈通电，第二铁芯产生磁性并与第二磁铁吸附将第二门体锁住，再按下第二压力传感器时，第二继电器断电，第二门体解锁，第二电机反转带动第二门体反向滑动。

当第二门体位于第二限位开关Ⅱ处时，控制器控制第二继电器断电，第二线圈断电，第二铁芯失去磁性，从而与第二磁铁分离，将第二门体解锁，并驱动第二电机转动，第二电机带动第二丝杠转动，从而带动第二门体在第二轨道滑动；当第二门体碰触到第二限位开关Ⅰ后，控制器使第二电机停机，并使第二气缸活塞缸伸入第二定位孔内，将第二门体锁定，再按下第二压力传感器时，第二气缸活塞缸缩回，第二门体解锁，第二电机反转带动第一门体反向滑动。

在室内和室外的墙壁两侧均安装有第一压力传感器和第二压力传感器，开门时不需要走到特定开门区域，可以选择性按下靠近自己的压力传感器，并按下即可开启，方便快捷。