一种正多面体磁铁抓取模块的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体的说是一种正多面体磁铁抓取模块。

背景技术：

随着无人机的飞速发展，无人机广泛运用于各个领域。其中，在一些无人机比赛中，选手需要操控无人机，飞行到指定地点，将带有情报的铁质U盘携带，并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手，对U盘进行抓取，由于U盘较小，抓取相对困难。而且机械手操作复杂，机械手与无人机的配合也较难，增加了操作者的操作难度，使得在比赛时难以取得好成绩。一些抓取的抓取位置存在局限，大多只能抓取水平面上物体，不能对垂直面物体进行抓取。

技术实现要素：

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种正多面体磁铁抓取模块。

本实用新型提供的一种正多面体磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的：

一种正多面体磁铁抓取模块，其特征在于，包括多块磁铁、正多面体座、细线、挂钩，所述正多面体座的其中一个面设置悬挂支座，其余面上各开设一个凹槽，所述凹槽内嵌入设置磁铁，细线的一端系在悬挂支座上，另一端连接挂钩，所述挂钩用于连接无人机。

所述凹槽为圆形。

所述正多面体座内部为中空，所述悬挂支座所在的一面与正多面体座为可拆卸连接，所述正多面体座内设置金属探测器。

本实用新型的有益效果是：1、采用正多面体结构，吸附面多，可吸附垂直面上的物体，抓取快速准确，操作者更容易操作，减少了操作难度，减少比赛时间，使得在比赛时取得好成绩；2、采用多块磁铁，可吸附更大更重的物体，提高无人机的运载能力，且磁铁为对称设置，可以使抓取模块保持平衡，增强吸附能力，防止吸附的物体掉落；3、拓展了无人机的功能，安装了本磁铁抓取模块的无人机，可用于其它领域的金属物体采集、抓取领域中，实用性强，运用广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种正多面体磁铁抓取模块，包括五块磁铁1、正六面体座2、细线4，所述正六面体座1的其中一个面设置悬挂支座3，其余5个面上各开设一个凹槽，所述凹槽内嵌入设置磁铁，细线4的一端系在悬挂支座3上，另一端设置挂钩5，所述挂钩用于连接无人机。所述正多面体座2内部为中空，所述悬挂支座所在的一面与正多面体座为可拆卸连接，所述正多面体座内设置金属探测器，可加强对金属的搜索，减少搜索时间。

实施例2

一种正多面体磁铁抓取模块，包括11块磁铁1、正十二面体座2，所述正十二面体座1a的其中一个面设置悬挂支座3，其余11个面上各开设一个凹槽A，所述凹槽内嵌入设置磁铁。

以上所述实施例仅表示本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。