技术总结
本实用新型公开了一种多自由度机械手臂结构，它包含一个安装座(1)，该安装座(1)的上顶面处安装有两个对称设置的定位座(2)，两个定位座(2)之间分别安装有与其转动连接配合的第一伸缩缸(3)和第二伸缩缸(4)以及第一连杆(5)，所述的第一伸缩缸(3)位于定位座(2)的顶部，该第一伸缩缸(3)的另一端与取料板(6)的顶部转动连接配合，所述的第二伸缩缸(4)位于定位座(2)的底部，该第二伸缩缸(4)的另一端与取料板(6)的底部转动连接配合。本实用新型能够有效的根据各型产品的规格通过第一伸缩缸和第二伸缩缸自行调整取料的角度和行程，大大提高了整体的适用程度。
技术研发人员：刘福满;赵金玲;田梅;朱秀荣;刘洋;谷占斌
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
文档号码：201621239976
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.17