本实用新型涉及的是机械制造领域，具体涉及的是一种多自由度机械手臂结构。
背景技术：
取料机械手臂结构被广泛的应用在汽车、化工、机械等相关设备的生产线上，但是目前市场上常见的取料机械手臂结构大多整体结构较为简单，并不能根据产品线上的产品或者产品线之间的结合情况进行相应的结构上的调整，因此通常的办法只能单纯的调节相应连杆的长度来进行，且连杆的长度规格也是固定不变的，调整起来非常的不便。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种多自由度机械手臂结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个安装座1，该安装座1的上顶面处安装有两个对称设置的定位座2，两个定位座2之间分别安装有与其转动连接配合的第一伸缩缸3和第二伸缩缸4以及第一连杆5，所述的第一伸缩缸3位于定位座2的顶部，该第一伸缩缸3的另一端与取料板6的顶部转动连接配合，所述的第二伸缩缸4位于定位座2的底部，该第二伸缩缸4的另一端与取料板6的底部转动连接配合，所述的第一连杆5位于定位座2的底部附近，该第一连杆5的另外一端与第二连杆7转动连接配合，所述第二连杆7的另一端与取料板6的中部转动连接配合，所述的安装座1上安装有与其转动连接配合的第三伸缩缸8，该第三伸缩缸8的另外一端与第一连杆5的中部转动连接配合。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：能够有效的根据各型产品的规格通过第一伸缩缸和第二伸缩缸自行调整取料的角度和行程，大大提高了整体的适用程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个安装座1，该安装座1的上顶面处安装有两个对称设置的定位座2，两个定位座2之间分别安装有与其转动连接配合的第一伸缩缸3和第二伸缩缸4以及第一连杆5，所述的第一伸缩缸3位于定位座2的顶部，该第一伸缩缸3的另一端与取料板6的顶部转动连接配合，所述的第二伸缩缸4位于定位座2的底部，该第二伸缩缸4的另一端与取料板6的底部转动连接配合，所述的第一连杆5位于定位座2的底部附近，该第一连杆5的另外一端与第二连杆7转动连接配合，所述第二连杆7的另一端与取料板6的中部转动连接配合，所述的安装座1上安装有与其转动连接配合的第三伸缩缸8，该第三伸缩缸8的另外一端与第一连杆5的中部转动连接配合。
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：能够有效的根据各型产品的规格通过第一伸缩缸和第二伸缩缸自行调整取料的角度和行程，大大提高了整体的适用程度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。