一种取物伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及一种取物装置，特别是一种取物伸缩臂。

背景技术：

生活中和工业中经常需要机械臂等装置自动抓取物体，通常的机械臂均为多轴转动或多轴直线运动机械臂，占地空间较大。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种占地空间小，主要实现直线抓取的取物伸缩臂。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种取物伸缩臂包括多个托板，所有的托板层叠安装在一起，相邻两层托板之间安装有滑轨，上一层托板可沿着所述滑轨相对于下一层托板滑动，其滑动由驱动单元驱动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括齿轮、齿条以及电机；对于相邻的两层托板，所述齿条安装在下一层托板上，所述齿轮安装在上一层托板上，且齿轮安装在所述电机的输出轴上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括底板，所述底板与最下面的一层托板之间安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内圈与外圈分别与底板以及最下面的一层托板固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述底板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴连接最下面的一层托板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述滑轨的两端设置有限位块。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述滑轨的两端设置有限位传感器。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述最上面的一层托板上安装有取物托盘。

有益效果：本实用新型的取物伸缩臂结构简单，收纳起来空间极小，可以实现多方位直线取物，成本低，效率高。

附图说明

附图1为取物伸缩臂的原理图；

附图2为取物伸缩臂的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的取物伸缩臂，包括多个托板1，所有的托板1层叠安装在一起，相邻两层托板1之间安装有滑轨2，上一层托板1可沿着所述滑轨2相对于下一层托板1滑动，其滑动由驱动单元3驱动。

所述驱动单元3包括齿轮31、齿条32以及电机33；对于相邻的两层托板1，所述齿条32安装在下一层托板1上，所述齿轮31安装在上一层托板1上，且齿轮31安装在所述电机33的输出轴上。

还包括底板4，所述底板4与最下面的一层托板1之间安装有交叉滚子轴承5，所述交叉滚子轴承5的内圈与外圈分别与底板4以及最下面的一层托板1固定连接，所述底板4上安装有减速电机6，所述减速电机6的输出轴连接最下面的一层托板1。这样伸缩臂可以进行多方位取物。

所述滑轨2的两端设置有限位块或限位传感器。

所述最上面的一层托板1上安装有取物托盘7。

本实用新型的取物伸缩臂结构简单，收纳起来空间极小，可以实现多方位直线取物，成本低，效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。