一种机器人头部传动连接结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人头部传动连接结构。

背景技术：

服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，能从事有益于人类的服务工作。服务机器人技术作为战略性高技术，发展主要趋势为智能化。其中，仿人机器人的身体动作越来越接近人体动作，例如头部转动、手臂各关节像人体一样运动等。

机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，如果该热量不能及时的散发，会影响机器人躯干内部的电路板的工作，并且也影响电机的正常工作，从而缩短了机器人的使用寿命，同时现有的机器人还存在着结构设计不合理而造成的外形不美观的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种机器人头部传动连接结构，该传动连接结构能够实现机器人的头部稳定准确的模仿人体头部的左右转动，并且避免了驱动机器人头部转动的电机在工作过程中，因产生较多的热量，而影响连接构件内的各线路的正常工作的现象，从而增加了机器人的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人头部传动连接结构，包括：

连接构件，其位于机器人的头部和机器人的躯干之间，并与机器人的躯干固定连接，所述连接构件具有一容纳腔，且所述连接构件朝向机器人的头部的一端开设第一连接孔；

驱动构件，其包括容置在所述容纳腔内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮以及与所述齿轮连接的转动轴；

其中，所述机器人的头部开设第二连接孔，所述转动轴通过所述第一连接孔而插接在所述第二连接孔内，所述齿轮将所述驱动电机的动力传输至所述转动轴，以使得所述转动轴带动所述机器人的头部相对于所述机器人的躯干转动。

本实用新型所述的机器人头部传动连接结构包括连接构件、部分容置在连接构件内的驱动构件，并且驱动构件中的驱动电机将动力通过齿轮传输至转动轴，该转动轴将动力传输至机器人的头部，实现机器人的左右转动，并且连接构件又如机器人的脖子，将驱动电机以及齿轮嵌设在连接构件内，转动轴通过第一连接孔插接在机器人的头部的第二连接孔内，通过调节转动轴的长度，实现连接构件的上端紧贴机器人的头部的下端，实现机器人外部的美观。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述连接构件为圆柱形，所述连接构件的圆周壁上具有第一开口，且所述第一开口处设有以观察窗。该观察光可便于使用者随时观察连接构件内各器件的运行情况，便于在连接构件出现问题是，能及时的找出问题所在。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述连接构件为立方体结构，所述连接构件的至少一个侧壁上开设有若干个散热孔。所述若干个散热孔的存在能够实现连接构件内热量的散失，从而为连接构件内的各器件提供了舒适的工作环境，从而大大延长了机器人的使用寿命。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，该传动连接结构还包括：

散热板，其铺设在所述连接构件的内侧壁上，所述散热板的厚度为0.5～1.0cm。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述第二连接孔横截面的形状为圆形或者方形，所述转动轴与所述第二连接孔相配合的部分与所述第二连接孔的形状相同。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述连接构件通过螺钉与所述机器人的躯干固定连接。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述若干个散热孔处还罩设有防尘网。可防止外界的灰尘进入连接构件内，影响连接构件的工作。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述传动连接结构还包括：

第二开口，其开设在所述连接构件的侧壁上，所述连接构件为金属材质；

门扇，其设置在所述第二开口处，所述门扇的一侧枢接于所述连接构件的侧壁上，所述门扇的另一侧设有条形磁铁，以使得所述门扇的另一侧选择性地贴设在所述连接构件的侧壁上。可随时打开连接构件，更换电机或者进行维修。

优选的是，所述的机器人头部传动连接结构中，所述散热板上具有多个散热鳍片。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的机器人头部传动连接结构能够实现机器人的头部稳定准确的模仿人体头部的左右转动，并且避免了驱动机器人头部转动的电机在工作过程中，因产生较多的热量，而影响连接构件内的各线路的正常工作的现象，从而增加了机器人的使用寿命。

2、本实用新型所述的机器人头部传动连接结构能够实现方便且快捷的识别机器人传动连接结构的问题，从而进行维修，节省了维修时间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人头部传动连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例所述的机器人头部传动连接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种机器人头部传动连接结构，包括：

连接构件1，其位于机器人的头部和机器人的躯干之间，并与机器人的躯干固定连接，所述连接构件具有一容纳腔，且所述连接构件朝向机器人的头部的一端开设第一连接孔110；

驱动构件2，其包括容置在所述容纳腔内的驱动电机210、与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮220以及与所述齿轮220连接的转动轴230；

其中，所述机器人的头部开设第二连接孔，所述转动轴230通过所述第一连接孔110而插接在所述第二连接孔内，所述齿轮220将所述驱动电机210的动力传输至所述转动轴230，以使得所述转动轴230带动所述机器人的头部相对于所述机器人的躯干转动。

该实施例所述的机器人头部传动连接结构包括连接构件1、部分容置在连接构件1内的驱动构件2，并且驱动构件2中的驱动电机210将动力通过齿轮220传输至转动轴230，该转动轴230将动力传输至机器人的头部，实现机器人的左右转动，并且连接构件1又如机器人的脖子，将驱动电机210以及齿轮220嵌设在连接构件1内，转动轴230通过第一连接孔110插接在机器人的头部的第二连接孔内，通过调节转动轴230的长度，实现连接构件1的上端紧贴机器人的头部的下端，实现机器人外部的美观。

在其中一个实施例中，所述连接构件1为圆柱形，所述连接构件1的圆周壁上具有第一开口120，且所述第一开口120处设有以观察窗。该观察光可便于使用者随时观察连接构件1内各器件的运行情况，便于在连接构件1出现问题是，能及时的找出问题所在。

在其中一个实施例中，所述连接构件1为立方体结构，所述连接构件1的至少一个侧壁上开设有若干个散热孔130。所述若干个散热孔130的存在能够实现连接构件1内热量的散失，从而为连接构件1内的各器件提供了舒适的工作环境，从而大大延长了机器人的使用寿命。

在其中一个实施例中，该传动连接结构还包括：

散热板3，其铺设在所述连接构件1的内侧壁上，所述散热板3的厚度为0.5～1.0cm。

在其中一个实施例中，所述第二连接孔横截面的形状为圆形或者方形，所述转动轴230与所述第二连接孔相配合的部分与所述第二连接孔的形状相同。

在其中一个实施例中，所述连接构件1通过螺钉与所述机器人的躯干固定连接。

在其中一个实施例中，所述若干个散热孔130处还罩设有防尘网。可防止外界的灰尘进入连接构件内，影响连接构件的工作。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述传动连接结构还包括：

第二开口4，其开设在所述连接构件1的侧壁上，所述连接构件1为金属材质；

门扇5，其设置在所述第二开口4处，所述门扇5的一侧枢接于所述连接构件1的侧壁上，所述门扇5的另一侧设有条形磁铁，以使得所述门扇5的另一侧选择性地贴设在所述连接构件1的侧壁上。可随时打开连接构件1，更换电机或者进行维修。

在其中一个实施例中，所述散热板3上具有多个散热鳍片。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。